| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·广义系统的背景 | 第7-9页 |
| ·广义系统的研究现状及发展 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作和内容 | 第10-11页 |
| 第二章 广义系统的参数化方法 | 第11-20页 |
| ·广义系统参数化的基本知识 | 第11-14页 |
| ·鲁棒控制理论介绍 | 第14-16页 |
| ·控制器参数化设计 | 第16-20页 |
| ·双互质分解(DCF:Doubly coprime factorization)的一般结构 | 第16-18页 |
| ·广义系统控制器的参数化 | 第18-20页 |
| 第三章 广义系统镇定控制器的参数化设计 | 第20-27页 |
| ·问题描述 | 第20-22页 |
| ·低阶反馈镇定控制器设计 | 第22-24页 |
| ·高阶反馈镇定控制器设计 | 第24-25页 |
| ·高阶反馈镇定控制器的参数化设计 | 第25-27页 |
| 第四章 广义系统的PID+Q控制器设计 | 第27-37页 |
| ·增广控制对象的定义 | 第27-30页 |
| ·增广控制对象的PID+Q参数化设计 | 第30-32页 |
| ·PID+Q控制器的鲁棒稳定性分析 | 第32-37页 |
| 第五章 仿真 | 第37-47页 |
| ·低阶镇定控制器 | 第37-39页 |
| ·高阶反馈镇定控制器的参数化设计 | 第39-41页 |
| ·PID+Q控制器参数化设计 | 第41-47页 |
| ·PID+Q控制的仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| 第六章 结论与展望 | 第47-48页 |
| ·本文的结论 | 第47页 |
| ·未来的工作 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |