| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1．1 传动精度概况 | 第10-13页 |
| 1．1．1 研究机构精度的重要意义 | 第10-11页 |
| 1．1．2 机构精确度的发展历史及现状 | 第11-13页 |
| 1．1．3 机构精度的基本任务 | 第13页 |
| 1．2 机构传动精度的设计 | 第13-14页 |
| 1．3 计算机仿真技术在齿轮传动机构中的应用 | 第14页 |
| 1．4 本文的选题意义及主要工作 | 第14-17页 |
| 1．4．1 本论文的选题意义 | 第14-15页 |
| 1．4．2 本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 机构误差的基本理论 | 第17-20页 |
| 2．1 机构的误差及其来源 | 第17-18页 |
| 2．1．1 机构的误差概念 | 第17页 |
| 2．1．2 机构的原始误差 | 第17页 |
| 2．1．3 机构原始误差的分类 | 第17-18页 |
| 2．1．4 机构误差的来源 | 第18页 |
| 2．2 机构原始误差的独立作用原理 | 第18-19页 |
| 2．3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 圆柱齿轮传动机构精度分析 | 第20-39页 |
| 3．1 传动误差和空程误差的概念 | 第20-21页 |
| 3．2 齿轮传动机构传动误差的分析与计算 | 第21-26页 |
| 3．2．1 齿轮传动机构原始误差对传动误差的影响 | 第21-23页 |
| 3．2．2 齿轮传动机构传动误差的统计计算式 | 第23-26页 |
| 3．3 齿轮传动机构空程误差的分析与计算 | 第26-36页 |
| 3．3．1 影响齿轮传动机构空程误差的主要因素 | 第26-30页 |
| 3．3．2 齿轮传动机构空程误差的统计计算式 | 第30-36页 |
| 3．4 齿轮传动机构弹性变形误差分析 | 第36-38页 |
| 3．4．1 关于轴的弹性扭转变形 | 第36-37页 |
| 3．4．2 关于轴的弹性弯曲变形 | 第37-38页 |
| 3．4．3 轴总的弹性变形产生回差的计算式 | 第38页 |
| 3．5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 蜗杆传动机构精度分析 | 第39-49页 |
| 4．1 蜗杆蜗轮传动的特点 | 第39页 |
| 4．2 蜗杆传动机构的误差概念 | 第39-40页 |
| 4．3 蜗杆传动机构传动误差的分析与计算 | 第40-44页 |
| 4．3．1 蜗杆传动机构原始误差对传动误差的影响 | 第40-42页 |
| 4．3．2 蜗杆传动机构传动误差的统计计算式 | 第42-44页 |
| 4．4 蜗杆传动机构空程误差的分析与计算 | 第44-48页 |
| 4．4．1 蜗轮加工误差对侧隙的影响 | 第44-45页 |
| 4．4．2 蜗杆加工误差对侧隙的影响 | 第45页 |
| 4．4．3 中心距偏差对侧隙的影响 | 第45页 |
| 4．4．4 轴偏心误差及轴孔配合间隙对侧隙的影响 | 第45-46页 |
| 4．4．5 固定中心距蜗杆蜗轮机构空程误差的统计计算式 | 第46-48页 |
| 4．5 蜗杆传动机构弹性变形分析 | 第48页 |
| 4．6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 谐波传动机构精度分析 | 第49-62页 |
| 5．1 谐波传动机构的特点 | 第49-50页 |
| 5．2 谐波传动机构的传动误差的形成及影响因素 | 第50-56页 |
| 5．2．1 刚轮柔轮副误差所引起的传动误差 | 第50-54页 |
| 5．2．2 波发生器部件的误差所引起的传动误差 | 第54-56页 |
| 5．2．3 传动误差的合成 | 第56页 |
| 5．3 谐波传动机构传动误差的概率统计分析 | 第56-59页 |
| 5．3．1 传动误差的数学期望和方差 | 第56-57页 |
| 5．3．2 偏心矢量引起的传动误差的数学期望和方差 | 第57页 |
| 5．3．3 多齿啮合平均效应及传动误差估算公式 | 第57-58页 |
| 5．3．4 谐波传动精度分析说明 | 第58-59页 |
| 5．4 谐波传动机构弹性变形分析 | 第59-61页 |
| 5．4．1 输入轴和输出轴部件弹性变形回差 | 第59-60页 |
| 5．4．2 谐波齿轮传动的制造和装配误差以及波发生器在载荷下弹性变形引起的回差 | 第60页 |
| 5．4．3 柔轮扭转变形产生的回差 | 第60页 |
| 5．4．4 由于温度变形所引起的回差 | 第60-61页 |
| 5．4．5 谐波传动机构总弹性变形回差 | 第61页 |
| 5．5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统程序开发 | 第62-78页 |
| 6．1 系统开发的软硬件环境 | 第62页 |
| 6．2 系统设计的主要内容 | 第62-69页 |
| 6．2．1 参数输入 | 第62-63页 |
| 6．2．2 确定侧隙 | 第63-64页 |
| 6．2．3 确定加工误差 | 第64-66页 |
| 6．2．4 确定传动系统精确度 | 第66-69页 |
| 6．3 系统软件结构及流程图 | 第69-77页 |
| 6．3．1 系统软件开发的工具 | 第69-71页 |
| 6．3．2 系统软件的建立 | 第71-73页 |
| 6．3．3 创建安装程序 | 第73-74页 |
| 6．3．4 系统流程框图 | 第74-77页 |
| 6．4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 程序的用户界面 | 第78-86页 |
| 7．1 系统运行简介 | 第78页 |
| 7．2 程序的安装 | 第78-79页 |
| 7．3 系统的运行 | 第79-85页 |
| 7．3．1 系统登陆 | 第79页 |
| 7．3．2 系统主界面 | 第79-81页 |
| 7．3．3 齿轮传动系统精度分析界面 | 第81-82页 |
| 7．3．4 蜗杆传动系统精度分析界面 | 第82页 |
| 7．3．5 谐波传动系统精度分析界面 | 第82页 |
| 7．3．6 传动系统精度打印输出界面 | 第82-84页 |
| 7．3．7 技术设计指导界面 | 第84页 |
| 7．3．8 帮助菜单 | 第84-85页 |
| 7．4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第8章 应用实例 | 第86-92页 |
| 8．1 引言 | 第86页 |
| 8．2 应用实例 | 第86-91页 |
| 8．2．1 计算实例的具体情况 | 第86-88页 |
| 8．2．2 利用软件系统对三级传动系统进行精度分析 | 第88-91页 |
| 8．3 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |
