机器人足球视觉识别研究
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 机器人足球介绍 | 第8-12页 |
| 1．2 论文工作背景 | 第12-15页 |
| 1．3 机器人足球系统视觉问题研究与分析 | 第15-18页 |
| 1．4 本文研究重点 | 第18-20页 |
| 第二章 机器人足球视觉子系统 | 第20-28页 |
| 2．1 视觉子系统的构成 | 第20页 |
| 2．2 基本知识 | 第20-24页 |
| 2．3 图像的获取 | 第24-25页 |
| 2．4 目标象素点分类方法 | 第25-27页 |
| 2．5 目标识别 | 第27-28页 |
| 第三章 识别算法设计 | 第28-46页 |
| 3．1 颜色空间选择 | 第28-29页 |
| 3．2 基于颜色属性的目标点分类 | 第29-33页 |
| 3．2．1 方法选择 | 第30-31页 |
| 3．2．2 分类器设计 | 第31-33页 |
| 3．3 视觉识别 | 第33-35页 |
| 3．3．1 识别要求 | 第33页 |
| 3．3．2 已有的方法及问题 | 第33-34页 |
| 3．3．3 一种新的搜索定位算法——二分搜索法 | 第34-35页 |
| 3．4 二分搜索定位算法 | 第35-42页 |
| 3．4．1 比赛初始的种子点定位 | 第35-37页 |
| 3．4．2 比赛进行中的种子点定位 | 第37-38页 |
| 3．4．3 二分搜索算法 | 第38-40页 |
| 3．4．4 机器人识别与区域背景颜色填充 | 第40-42页 |
| 3．4．5 意外处理 | 第42页 |
| 3．5 关键目标坐标的几何变换 | 第42-46页 |
| 第四章 结束语 | 第46-48页 |
| 4．1 本文工作总结 | 第46-47页 |
| 4．2 下一步研究工作 | 第47-48页 |
| 参考资料： | 第48-53页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
