电动助力转向系统的研制
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·汽车助力转向系统概述 | 第7-11页 |
| ·转向系统的技术发展状况 | 第7-9页 |
| ·未来市场需求 | 第9-11页 |
| ·助力转向系统的分类 | 第11-17页 |
| ·电动助力转向系统的组成 | 第17-19页 |
| ·电动助力转向的关键技术 | 第19-21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 第二章 EPS的方案确定及控制策略的研究 | 第22-31页 |
| ·EPS系统的控制模式 | 第22-24页 |
| ·助力控制模式 | 第22页 |
| ·回正控制模式 | 第22-23页 |
| ·阻尼控制模式 | 第23-24页 |
| ·EPS系统的控制算法 | 第24-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 EPS控制系统硬件 | 第31-39页 |
| ·EPS控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·EPS控制系统微处理器 | 第32-34页 |
| ·电动机的选择 | 第34-37页 |
| ·其它部件的选择 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 EPS控制系统软件设计 | 第39-49页 |
| ·软件系统总体结构 | 第39-40页 |
| ·系统的初始化 | 第40-44页 |
| ·PLL(锁相环)的初始化流程图: | 第40-41页 |
| ·SCI初始化流程图 | 第41-42页 |
| ·CAN初始化流程图 | 第42-44页 |
| ·主程序流程图分析 | 第44-46页 |
| ·数字滤波技术在AD测量中的应用简介 | 第46-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第五章 EPS试验台软件调试及试验结果 | 第49-60页 |
| ·EPS系统试验台介绍 | 第49-51页 |
| ·EPS系统调试软件 | 第51-53页 |
| ·EPS系统调试结果分析 | 第53-59页 |
| ·试验数据的测量方法 | 第53-55页 |
| ·试验结果分析 | 第55-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·主要研究内容及创新 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录Ⅰ | 第66-70页 |
| 附录Ⅱ | 第70-73页 |
| 附录Ⅲ | 第73-74页 |
