车辆导航系统中GPS/DR/MM的组合研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·车辆组合导航系统概述 | 第9-11页 |
| ·国内外发展历史及概况 | 第11-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基本原理综述 | 第15-26页 |
| ·系统的设计思想 | 第15-17页 |
| ·定位系统的选择 | 第17-19页 |
| ·车辆组合导航定位方案分析 | 第19-23页 |
| ·组合导航原理综述 | 第19-21页 |
| ·系统硬件方案论证 | 第21-23页 |
| ·系统平台软件设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 GPS／DR组合定位的研究 | 第26-40页 |
| ·GPS定位原理简介 | 第26-30页 |
| ·航位推算系统 | 第30-33页 |
| ·DR系统的基本原理 | 第30-32页 |
| ·DR系统的组成 | 第32-33页 |
| ·GPS／DR综合系统方案设计 | 第33-39页 |
| ·系统的组成 | 第33-34页 |
| ·地理坐标转换 | 第34-37页 |
| ·GPS接收机的测距误差 | 第37页 |
| ·车辆里程仪的数学模型 | 第37-38页 |
| ·速率陀螺仪的数学模型 | 第38页 |
| ·DR系统位置推算数学模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 导航定位信息融合的研究 | 第40-56页 |
| ·信息融合技术综述 | 第40-42页 |
| ·信心融合技术的概念 | 第40页 |
| ·信息融合算法 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第42-46页 |
| ·离散系统的数学模型 | 第42-43页 |
| ·离散卡尔曼滤波方程 | 第43-44页 |
| ·卡尔曼滤波器的计算流程 | 第44-45页 |
| ·影响滤波增益K(k)的因素 | 第45页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第45-46页 |
| ·滤波方案设计 | 第46-53页 |
| ·状态方程的设计 | 第46-48页 |
| ·状态方程的离散化 | 第48-50页 |
| ·观测方程的建立 | 第50-52页 |
| ·递推算法 | 第52-53页 |
| ·软件实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 地图匹配方法研究 | 第56-67页 |
| ·数字地图数据库 | 第56-59页 |
| ·地图数据库的基本概念 | 第56-57页 |
| ·地图的基本表示法 | 第57-59页 |
| ·地图匹配方法研究 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·地图匹配算法 | 第60-62页 |
| ·判断域的确定 | 第62-65页 |
| ·GPS／DR／MM组合定位技术的应用研究 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
