反直升机智能雷随动系统的研究
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-10页 |
| ·智能雷的发展状况 | 第6-8页 |
| ·国内外AHMS研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 反直升机智能雷随动系统设计工程分析 | 第11-14页 |
| ·智能雷随动系统的一般概念 | 第11-12页 |
| ·AHMS的设计要求 | 第12页 |
| ·设计任务分析 | 第12-13页 |
| ·主要技术参数和指标 | 第13-14页 |
| 3 反直升机智能雷随动系统传动方案 | 第14-16页 |
| ·AHMS传动链的选择 | 第14页 |
| ·减速比的确定 | 第14-16页 |
| 4 控制电机 | 第16-21页 |
| ·步进电机及其特点 | 第16页 |
| ·步进电机的主要特性 | 第16-18页 |
| ·步进电机的类型选择 | 第18-19页 |
| ·选用步进电机应注意事项 | 第19页 |
| ·选用步进电机的优、劣势及其解决办法 | 第19-21页 |
| 5 优化建模 | 第21-29页 |
| ·优化建模概述 | 第21-23页 |
| ·设计变量 | 第21页 |
| ·约束条件 | 第21-22页 |
| ·目标函数 | 第22页 |
| ·优化模型的表示 | 第22-23页 |
| ·优化建模 | 第23-29页 |
| ·负载转矩的计算 | 第23-26页 |
| ·模型的建立 | 第26-29页 |
| 6 优化计算与仿真 | 第29-44页 |
| ·优化设计方法 | 第29-39页 |
| ·无约束优化方法 | 第29-33页 |
| ·一维搜索的优化方法 | 第29-32页 |
| ·多维搜索的优化方法 | 第32-33页 |
| ·约束优化方法 | 第33-38页 |
| ·外罚函数法 | 第33-38页 |
| ·算法可靠性测试 | 第38-39页 |
| ·控制曲线数值仿真 | 第39-42页 |
| ·面向对象 | 第39-40页 |
| ·MFC概述 | 第40-42页 |
| ·优化与仿真结果 | 第42-43页 |
| ·结果分析与总结 | 第43-44页 |
| 7 产品建模及其工程分析 | 第44-55页 |
| ·I-DEAS软件简介 | 第44页 |
| ·建模与分析 | 第44-49页 |
| ·主要传动零件的设计 | 第49-55页 |
| ·齿轮的设计理论与方法 | 第49-52页 |
| ·齿轮的设计 | 第52-55页 |
| 8 步进电机的单片机控制研究 | 第55-62页 |
| ·步进电机的控制特性 | 第55-56页 |
| ·运动控制方法 | 第56-59页 |
| ·基于板卡的运动控制方法 | 第56-58页 |
| ·常用的步进电机升降速控制 | 第58-59页 |
| ·单片机加减速控制 | 第59页 |
| ·单片机控制接口电路 | 第59-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A | 第67-70页 |
