基于神经模糊控制的火炮伺服系统设计
| 1 引言 | 第1-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究状况 | 第7-11页 |
| ·虚拟样机的应用 | 第7-10页 |
| ·火炮交流伺服系统的应用 | 第10-11页 |
| ·本文研究工作的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 火炮伺服系统分析 | 第12-22页 |
| ·伺服系统的构成 | 第12页 |
| ·火炮交流伺服系统的构成 | 第12-16页 |
| ·交流伺服电机的选用 | 第13-15页 |
| ·位置检测元件 | 第15-16页 |
| ·火炮伺服系统的实体建模 | 第16-19页 |
| ·火炮伺服系统的结构 | 第16-17页 |
| ·火炮俯仰部分实体建模 | 第17-19页 |
| ·火炮俯仰部分虚拟样机 | 第19-22页 |
| 3 伺服控制器的设计 | 第22-42页 |
| ·火炮伺服系统控制策略 | 第22-23页 |
| ·模糊控制与神经网络 | 第23-30页 |
| ·模糊控制 | 第23-26页 |
| ·神经网络 | 第26-30页 |
| ·伺服控制器总体设计 | 第30-34页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第31-34页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第34页 |
| ·神经模糊控制器设计 | 第34-42页 |
| ·神经网络与模糊控制的结合方式 | 第34-36页 |
| ·神经网络－的实现 | 第36-38页 |
| ·量化因子和比例因子的选取 | 第38-39页 |
| ·神经网络二的实现 | 第39-40页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第40-42页 |
| 4 仿真程序的编制 | 第42-49页 |
| ·仿真语言简介 | 第42-43页 |
| ·程序编制 | 第43-45页 |
| ·ADAMS多刚体动力学方程的建立 | 第45-48页 |
| ·机电联合设计总体流程 | 第48-49页 |
| 5 仿真结果分析 | 第49-63页 |
| ·仿真结果得出的典型曲线 | 第49-55页 |
| ·火炮发射时炮架受力分析 | 第55-58页 |
| ·炮膛合力 | 第55-56页 |
| ·复进机力 | 第56-57页 |
| ·驻退机力 | 第57页 |
| ·发射时摇架体受力分析 | 第57-58页 |
| ·火炮复进时炮架受力分析 | 第58-59页 |
| ·火炮发射时对伺服系统的影响 | 第59-63页 |
| 6 结束语 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·需要完善的工作和建议 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
