基于图像的自动跟踪控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 0 前言 | 第7-8页 |
| 1 课题背景及本文主要工作 | 第8-13页 |
| 1．1 数字图像处理技术 | 第8-9页 |
| 1．2 数字视频处理技术及其应用 | 第9-10页 |
| 1．3 目标跟踪与数字视频处理 | 第10-11页 |
| 1．4 课题的提出及本文主要工作 | 第11-13页 |
| 2 系统分析与总体设计 | 第13-17页 |
| 2．1 控制系统分析与总体设计 | 第13-15页 |
| 2．2 图像处理部分的详细设计 | 第15-16页 |
| 2．3 中央处理单元的详细设计 | 第16页 |
| 2．4 小结 | 第16-17页 |
| 3 图像获取、处理、分析系统 | 第17-27页 |
| 3．1 引言 | 第17页 |
| 3．2 动态图像序列的获取与表示 | 第17-20页 |
| 3．2．1 CCD简介 | 第17-18页 |
| 3．2．2 动态图像处理方法简介 | 第18页 |
| 3．2．3 图像格式及结果的表示方法 | 第18-20页 |
| 3．3 目标图像的预处理 | 第20-23页 |
| 3．3．1 图像的灰度化 | 第20-21页 |
| 3．3．2 图像的二值化 | 第21-22页 |
| 3．3．3 隐藏二值化方法的提出 | 第22-23页 |
| 3．4 目标的检测 | 第23-26页 |
| 3．4．1 方法的基本原理 | 第23-24页 |
| 3．4．2 分块投影搜索法 | 第24-26页 |
| 3．5 小结 | 第26-27页 |
| 4 摄像机指向的闭环控制系统 | 第27-48页 |
| 4．1 引言 | 第27页 |
| 4．2 与系统详细设计有关的几个概念 | 第27-35页 |
| 4．2．1 图像采集平面上目标运动轨迹投影分析 | 第27-30页 |
| 4．2．2 纯角度跟踪概念的建立 | 第30-31页 |
| 4．2．3 预测概念的建立 | 第31-33页 |
| 4．2．4 云台静止位置阈值的概念 | 第33-34页 |
| 4．2．5 云台的控制方法 | 第34-35页 |
| 4．3 中央处理单元的设计 | 第35-43页 |
| 4．3．1 运动分析模块的设计 | 第35-37页 |
| 4．3．2 预测模块的设计 | 第37-41页 |
| 4．3．3 云台控制量的计算 | 第41-43页 |
| 4．4 系统工作流程及几种特殊情况的处理 | 第43-47页 |
| 4．4．1 正常工作流程 | 第44-45页 |
| 4．4．2 异常工作流程 | 第45-47页 |
| 4．5 小结 | 第47-48页 |
| 5 系统的实现 | 第48-57页 |
| 5．1 图像采集系统的实现 | 第48-52页 |
| 5．1．1 引言 | 第48页 |
| 5．1．2 开发工具QCSDK使用介绍 | 第48-50页 |
| 5．1．3 通过QCSDK实时访问视频图像的像素 | 第50-52页 |
| 5．2 摄像机指向调节系统的实现 | 第52-54页 |
| 5．2．1 云台解码器系统 | 第52-53页 |
| 5．2．2 主机与解码器之间的通讯 | 第53-54页 |
| 5．3 软件设计 | 第54页 |
| 5．4 参数整定 | 第54-55页 |
| 5．5 系统性能实验数据 | 第55-57页 |
| 6 总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
