| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·液压伺服控制系统的应用和发展 | 第10-11页 |
| ·液压伺服控制系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·课题背景及其来源 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15页 |
| ·轧机液压伺服系统多模型切换的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多模型切换控制理论基础 | 第18-30页 |
| ·多模型切换控制的研究背景和意义 | 第18-19页 |
| ·多模型切换系统基本概念 | 第19-22页 |
| ·多模型切换系统组成 | 第19-21页 |
| ·多模型切换系统的分类 | 第21-22页 |
| ·多模型切换系统稳定性判定方法 | 第22-28页 |
| ·基于 Lyapunov 函数的方法 | 第22-26页 |
| ·驻留时间方法 | 第26-27页 |
| ·稳定性判定方法对比 | 第27-28页 |
| ·多模型切换系统理论的应用 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 轧机液压伺服位置系统数学模型 | 第30-35页 |
| ·液压伺服位置系统的数学模型 | 第30-32页 |
| ·轧机液压伺服多模型切换系统数学模型 | 第32-33页 |
| ·考虑输入受限的轧机液压伺服切换系统模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制 | 第35-46页 |
| ·常规自适应反步控制器设计 | 第35-37页 |
| ·轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制 | 第37-40页 |
| ·反步法控制器设计 | 第38-39页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-45页 |
| ·常规反步控制系统仿真 | 第41-42页 |
| ·多模型切换自适应反步控制系统仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 输入受限的轧机液压伺服系统多模型切换反步滑模控制 | 第46-55页 |
| ·输入受限问题及其研究现状 | 第46-48页 |
| ·输入受限的轧机液压伺服切换系统描述及控制器设计 | 第48-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |