用于激光控制平地作业的车载式智能高度测量系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·激光平地机的构成和工作原理 | 第11-13页 |
| ·激光平地机的构成 | 第11-12页 |
| ·激光平地机的工作原理 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2. 系统方案的总体设计 | 第17-19页 |
| ·系统设计方案的概述 | 第17页 |
| ·系统框图 | 第17-19页 |
| 3. 系统的硬件设计 | 第19-37页 |
| ·单片机控制模块 | 第19-21页 |
| ·STC89C52 单片机的性能 | 第19页 |
| ·STC89C52 基本外围电路 | 第19-21页 |
| ·激光接收模块的设计 | 第21-24页 |
| ·光电池的基本原理与特性 | 第21-22页 |
| ·光电传感器的选择 | 第22页 |
| ·信号处理电路的设计 | 第22页 |
| ·两种激光接收器的比较 | 第22-24页 |
| ·测量距离模块的设计 | 第24-29页 |
| ·测量距离模块的方案设计 | 第24-25页 |
| ·集成开关型霍尔传感器的工作原理 | 第25-26页 |
| ·开关型霍尔传感器的输出特性曲线 | 第26页 |
| ·霍尔传感器的接口电路图 | 第26-27页 |
| ·定时/计数器 | 第27-29页 |
| ·中断 | 第29页 |
| ·存储模块的设计 | 第29-32页 |
| ·AT24C02 引脚配置与引脚功能 | 第30页 |
| ·存储结构与寻址 | 第30-31页 |
| ·AT24C02 的电路图 | 第31-32页 |
| ·显示模块的设计 | 第32-34页 |
| ·LED 数码管的结构和原理 | 第32-33页 |
| ·LED 数码管的动态显示方式 | 第33-34页 |
| ·系统键盘的设计 | 第34-35页 |
| ·通讯模块的设计 | 第35-37页 |
| 4. 系统的软件设计 | 第37-54页 |
| ·下位机软件的开发平台 | 第37-39页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第39-41页 |
| ·主函数流程图 | 第39-40页 |
| ·主函数C 语言编程 | 第40-41页 |
| ·显示模块的软件设计 | 第41-42页 |
| ·测量距离模块的软件设计 | 第42-43页 |
| ·存储模块的软件设计 | 第43-46页 |
| ·I~2C 总线的工作原理 | 第43-45页 |
| ·AT24C 系列E2PROM 芯片的读写过程 | 第45-46页 |
| ·采集数据模块的软件设计 | 第46-48页 |
| ·通讯模块的软件设计 | 第48-54页 |
| ·80C51 的串行口 | 第48-50页 |
| ·80C51 单片机和计算机之间的串口通信调试 | 第50-54页 |
| 5. 数据的处理 | 第54-58页 |
| ·平均高程的计算 | 第54-55页 |
| ·运移土方量的计算 | 第55-57页 |
| ·最佳行驶路线的决策 | 第57-58页 |
| 6. 结论和展望 | 第58-59页 |
| ·结论和取得的成果 | 第58页 |
| ·建议和展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
