| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1．1 带钢冷连轧机计算机控制技术的发展 | 第9-10页 |
| 1．2 仿真的定义及国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1．3 仿真的类别、流程及步骤 | 第11-12页 |
| 1．4 仿真设备及软件平台 | 第12-13页 |
| 1．5 课题来源及研究目的和意义 | 第13-16页 |
| 1．6 课题主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 冷连轧机简介和仿真系统组成 | 第19-29页 |
| 2．1 2030冷连轧机概况 | 第19-20页 |
| 2．2 主要设备 | 第20-21页 |
| 2．3 计算机控制系统概况 | 第21-23页 |
| 2．3．1 系统结构及功能 | 第21-22页 |
| 2．3．2 系统硬件 | 第22-23页 |
| 2．3．3 系统软件 | 第23页 |
| 2．4 冷连轧机计算机仿真系统组成 | 第23-28页 |
| 2．4．1 总体概述 | 第23-25页 |
| 2．4．2 压下系统功能说明 | 第25页 |
| 2．4．3 张力系统功能说明 | 第25-26页 |
| 2．4．4 形变系统功能说明 | 第26-27页 |
| 2．4．5 速度系统功能说明 | 第27-28页 |
| 2．5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 冷带轧机速度系统数学模型的建立 | 第29-45页 |
| 3．1 速度控制系统概述 | 第29-30页 |
| 3．2 速度系统主传动控制分析 | 第30-31页 |
| 3．3 速度控制系统主要环节分析 | 第31-41页 |
| 3．3．1 速度设定环节 | 第31-34页 |
| 3．3．2 斜率限制器 | 第34-35页 |
| 3．3．3 速度调节器环节 | 第35-37页 |
| 3．3．4 电流调节器环节 | 第37-38页 |
| 3．3．5 晶闸管触发和整流装置环节 | 第38页 |
| 3．3．6 速度自适应环节 | 第38-41页 |
| 3．4 速度控制系统模块建模 | 第41-44页 |
| 3．4．1 速度控制模块建模目标 | 第41页 |
| 3．4．2 速度控制系统建模 | 第41-44页 |
| 3．5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 冷连轧机轧制过程速度系统仿真 | 第45-61页 |
| 4．1 MATRIX简介 | 第45-47页 |
| 4．2 冷带轧机单机架仿真 | 第47-50页 |
| 4．2．1 仿真参数的计算 | 第47页 |
| 4．2．2 轧制力矩的计算 | 第47-48页 |
| 4．2．3 单机架速度控制系统的仿真 | 第48-50页 |
| 4．3 冷连轧机五个机架仿真 | 第50-59页 |
| 4．3．1 五个机架的联合调试 | 第50-55页 |
| 4．3．2 联调界面 | 第55-59页 |
| 4．4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 速度控制系统负载扰动的辨识及控制系统设计和仿真 | 第61-73页 |
| 5．1 冷带轧机速度控制系统负载扰动观测器的设计及应用 | 第61-67页 |
| 5．1．1 概述 | 第61页 |
| 5．1．2 考虑弹性连接时直流电机的数学模型 | 第61-63页 |
| 5．1．3 负载扰动状态观测器的设计和速度控制系统的设计 | 第63-65页 |
| 5．1．4 直流电机速度控制系统的仿真实验研究 | 第65-67页 |
| 5．1．5 结论 | 第67页 |
| 5．2 轧机轧制负载扰动的辨识及速度控制 | 第67-72页 |
| 5．2．1 概述 | 第67-68页 |
| 5．2．2 直流电机的数学模型及参数计算 | 第68-69页 |
| 5．2．3 负载电流辨识算法及其辨识 | 第69-70页 |
| 5．2．4 带扰动前馈补偿的速度控制系统的设计 | 第70页 |
| 5．2．5 负载电流辨识实验研究结果 | 第70-72页 |
| 5．2．6 结束语 | 第72页 |
| 5．3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 速度控制系统鲁棒控制器的设计及仿真 | 第73-85页 |
| 6．1 鲁棒控制理论描述 | 第73页 |
| 6．2 H_∞标准设计问题 | 第73-75页 |
| 6．3 H_∞混合灵敏度控制问题 | 第75-78页 |
| 6．4 直流电机的数学模型 | 第78页 |
| 6．5 直流电机的数学模型简化 | 第78-79页 |
| 6．6 鲁棒控制器的设计及加权函数的选择 | 第79-82页 |
| 6．7 鲁棒控制器K（s）的求取 | 第82-83页 |
| 6．8 仿真研究 | 第83-84页 |
| 6．9 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
