| 0 前言 | 第1-11页 |
| 0．1 分布式对象计算及CORBA | 第8页 |
| 0．2 实时CORBA | 第8-9页 |
| 0．3 实时调度服务 | 第9-10页 |
| 0．4 实时调度服务改进 | 第10-11页 |
| 1 分布式对象计算及CORBA背景 | 第11-18页 |
| 1．1 软件开发模式的历史回顾 | 第11-15页 |
| 1．1．1 单机开发 | 第11-12页 |
| 1．1．2 两层客户/服务器结构 | 第12-13页 |
| 1．1．3 三层客户/服务器结构 | 第13-14页 |
| 1．1．4 分布式系统 | 第14-15页 |
| 1．2 分布式计算 | 第15页 |
| 1．3 对象模型 | 第15-16页 |
| 1．4 分布式对象计算及其主流技术CORBA | 第16-18页 |
| 2 CORBA基本概念和体系结构 | 第18-31页 |
| 2．1 CORBA基本概念 | 第18-21页 |
| 2．2 CORBA体系结构 | 第21-28页 |
| 2．2．1 客户机系统 | 第22-24页 |
| 2．2．2 服务器系统 | 第24-26页 |
| 2．2．3 其他构件 | 第26-28页 |
| 2．3 主流分布式对象计算技术的比较 | 第28-29页 |
| 2．4 CORBA技术的应用 | 第29-31页 |
| 3 实时CORBA基本概念和体系结构 | 第31-45页 |
| 3．1 分布式实时应用面临的问题 | 第31-32页 |
| 3．2 现有CORBA在实时应用上的不足 | 第32-33页 |
| 3．3 实时CORBA研究重点 | 第33-36页 |
| 3．4 实时CORBA规范 | 第36-39页 |
| 3．5 实时CORBA基本概念 | 第39-41页 |
| 3．6 实时CORBA体系结构 | 第41-45页 |
| 4 实时CORBA调度服务 | 第45-49页 |
| 4．1 调度服务 | 第45-47页 |
| 4．1．1 静态调度 | 第46页 |
| 4．1．2 动态调度 | 第46-47页 |
| 4．2 常用的几种调度原则 | 第47-49页 |
| 4．2．1 固定优先级调度（Fix Priority Scheduling） | 第47页 |
| 4．2．2 最早截止期限优先（Earliest Deadline First—EDF） | 第47-48页 |
| 4．2．3 最小松弛优先（Least Laxity First—LLF） | 第48页 |
| 4．2．4 最大化增值效用（Maximize Accrued Utility—MAU） | 第48-49页 |
| 5 实时调度原则改进 | 第49-54页 |
| 5．1 相关系统 | 第49-50页 |
| 5．1．1 TAO | 第49页 |
| 5．1．2 EPIQ | 第49-50页 |
| 5．2 改进的调度原则模型 | 第50-54页 |
| 5．2．1 调度代理（Scheduling Broker） | 第50-51页 |
| 5．2．2 两级调度策略（Two-tier Scheduling Policy） | 第51-53页 |
| 5．2．3 运行时先后顺序（Run-time Sequence） | 第53-54页 |
| 6 总结和下一步工作 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录1 实时CORBA IDL定义 | 第59-64页 |
| 附录2 调度服务IDL定义 | 第64页 |
