飞行控制系统故障检测与隔离理论研究及实时软件开发
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·自修复飞控系统发展概况 | 第9-13页 |
| ·自修复系统研究的意义 | 第9-10页 |
| ·自修复飞控系统的基本原理 | 第10-11页 |
| ·自修复飞控系统的研究发展情况 | 第11-13页 |
| ·自修复飞控故障检测和隔离系统分析 | 第13-18页 |
| ·故障检测和诊断系统 | 第13-16页 |
| ·自修复飞控系统故障检测与隔离的实现 | 第16-18页 |
| ·本论文的工作 | 第18-20页 |
| 第二章 基本原理及算法 | 第20-58页 |
| ·等价空间法残差产生原理 | 第21-24页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·直接等价空间法 | 第22-23页 |
| ·暂态等价空间法 | 第23-24页 |
| ·多余度等价空间法 | 第24页 |
| ·故障检测残差决策原理 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·二元假设检验原理及判决准则 | 第25-30页 |
| ·飞控系统故障二元假设检验的实现 | 第30-35页 |
| ·自修复飞控系统局部检测 | 第35-40页 |
| ·作动器局部检测的残差产生 | 第35-36页 |
| ·作动器故障残差的统计检验 | 第36-40页 |
| ·自修复飞控系统全局检测 | 第40-55页 |
| ·舵面损伤全局检测的残差产生 | 第40-44页 |
| ·舵面损伤故障残差的统计检验 | 第44-53页 |
| ·舵面操纵效率损失率估计 | 第53-55页 |
| ·组合故障检测 | 第55-58页 |
| ·多作动器卡死组合故障检测 | 第55页 |
| ·作动器卡死与单操纵舵面损伤组合故障检测 | 第55-58页 |
| 第三章 软件的总体设计 | 第58-66页 |
| ·软件的需求分析 | 第58-59页 |
| ·用户界面设计 | 第59-63页 |
| ·用户界面应具有的特征 | 第59-60页 |
| ·数据输入界面设计 | 第60-62页 |
| ·数据显示界面设计 | 第62-63页 |
| ·面向对象技术 | 第63-66页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·面向对象程序设计的基本概念 | 第64-66页 |
| 第四章 软件的详细设计 | 第66-78页 |
| ·软件的结构 | 第66-74页 |
| ·软件的总体结构 | 第66-67页 |
| ·作动器局部检测模块结构 | 第67-70页 |
| ·舵面损伤全局检测模块结构 | 第70-74页 |
| ·软件的数据处理 | 第74-78页 |
| ·数据输入 | 第74-75页 |
| ·软件动态链接文件FaultDDLL说明 | 第75-76页 |
| ·数据输出 | 第76-78页 |
| 第五章 软件的功能测试 | 第78-87页 |
| ·软件离线测试参数计算 | 第78-81页 |
| ·作动器卡死故障检测参数计算 | 第79页 |
| ·舵面损伤故障检测参数计算 | 第79-81页 |
| ·单作动器卡死故障离线测试 | 第81-82页 |
| ·单舵面损伤故障离线测试 | 第82-87页 |
| 第六章 飞控系统故障检测方法的改进 | 第87-97页 |
| ·用于检测操纵面的故障检测滤波器 | 第87-89页 |
| ·操纵面损伤故障的可检测性 | 第88页 |
| ·故障检测算法 | 第88-89页 |
| ·故障检测残差信号的时频滤波 | 第89-97页 |
| ·小波分析及其在控制中的应用 | 第89-91页 |
| ·全局检测残差的小波时频分析 | 第91-97页 |
| 结论 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
