混联式车铣复合加工中心方案创成及其并联部分运动分析
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 机床设计方法研究 | 第6-7页 |
| 1．2 并联机构在机床上的应用 | 第7页 |
| 1．3 复合数控机床的研究开发 | 第7-8页 |
| 1．4 并联机构及其特点 | 第8-9页 |
| 1．5 并联机构的运动简析 | 第9-10页 |
| 1．6 本论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 运动功能创成方法及总体结构方案设计方法 | 第12-23页 |
| 2．1 机床总体方案的创新设计思路 | 第12-16页 |
| 2．2 运动功能创成设计原理 | 第16-19页 |
| 2．3 机床运动功能设计方法步骤 | 第19-20页 |
| 2．4 机床总体结构方案设计方法 | 第20-21页 |
| 2．5 混联式数控机床的总体方案设计方法 | 第21-23页 |
| 第三章 混联式车铣复合加工中心总体方案设计实例 | 第23-29页 |
| 3．1 概述 | 第23页 |
| 3．2 设计任务 | 第23-24页 |
| 3．3 总体方案 | 第24-29页 |
| 第四章 3-PRS并联部分运动分析 | 第29-56页 |
| 4．1 概述 | 第29页 |
| 4．2 运动性质分析 | 第29-30页 |
| 4．3 位置分析 | 第30-39页 |
| 4．4 被动关节求解 | 第39-40页 |
| 4．5 算例 | 第40-56页 |
| 第五章 混联式车铣复合加工中心仿真分析 | 第56-62页 |
| 5．1 概述 | 第56页 |
| 5．2 运动功能仿真 | 第56-58页 |
| 5．3 3-PRS并联部求解算法仿真 | 第58-62页 |
| 第六章 全文总结 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
