| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·半物理仿真 | 第10-13页 |
| ·半物理仿真概念 | 第10-11页 |
| ·国外研究及应用现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究及应用现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 半物理仿真平台设计 | 第15-23页 |
| ·.NET环境下半物理仿真平台 | 第15-20页 |
| ·仿真平台总体设计 | 第15-17页 |
| ·仿真平台主要功能 | 第17-20页 |
| ·MATLAB环境下半物理仿真平台 | 第20-22页 |
| ·仿真平台总体设计与主要功能 | 第20页 |
| ·仿真平台主要功能的实现原理 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 全液压推土机行驶驱动系统数学建模与VR仿真 | 第23-50页 |
| ·电-机械位移转换机构 | 第23-27页 |
| ·泵电-机械转换元件数学模型 | 第24-26页 |
| ·马达电-机械转换元件数学模型 | 第26-27页 |
| ·阀控缸机构模型 | 第27-33页 |
| ·对阀控缸机构的几点假设 | 第27-28页 |
| ·泵阀控双作用缸机构数学模型 | 第28-31页 |
| ·马达阀控单作用缸机构数学模型 | 第31-33页 |
| ·活塞-斜盘模型 | 第33页 |
| ·泵-马达组合模型的建立 | 第33-37页 |
| ·泵-马达组合系统的几点假设 | 第34页 |
| ·变量泵-定量马达的动态特性 | 第34-36页 |
| ·定量泵-变量马达的动态特性 | 第36-37页 |
| ·马达-行驶速度模型的建立 | 第37页 |
| ·负载的等效处理 | 第37-41页 |
| ·泵控液压缸负载 | 第38-39页 |
| ·马达控液压缸负载 | 第39-40页 |
| ·液压马达输出轴负载 | 第40-41页 |
| ·Simulink仿真框图 | 第41-42页 |
| ·全液压推土机虚拟现实仿真 | 第42-49页 |
| ·虚拟现实工具箱的安装准备 | 第42-43页 |
| ·三维实体建 | 第43-44页 |
| ·SIMULINK中引入VR Toolbox | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 构建半物理仿真平台关键技术 | 第50-66页 |
| ·混合语言编程技术 | 第50-59页 |
| ·开发软件框架的选择 | 第50-51页 |
| ·生成Fortran DLL | 第51页 |
| ·在C#环境下调用DLL | 第51-59页 |
| ·定时器编程技术 | 第59-63页 |
| ·Windows定时器 | 第60-61页 |
| ·基于服务器的定时器和线程定时器 | 第61-62页 |
| ·多媒体定时器 | 第62-63页 |
| ·传递函数由S域转成Z域技术 | 第63-65页 |
| ·转换原因 | 第63页 |
| ·转换举例 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 界面语音控制的实现 | 第66-78页 |
| ·SPEECH SDK5.1 | 第66-68页 |
| ·语音识别程序编写的具体实现步骤 | 第68-76页 |
| ·类CCMDApp中需要添加的部分 | 第69页 |
| ·类CCMDDlg中需要添加的部分 | 第69-70页 |
| ·函数的具体实现 | 第70-76页 |
| ·XML语法文件的编制 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |