四轮转向汽车控制研究及动力学仿真
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·四轮转向汽车的历史,发展现状和趋势 | 第10-14页 |
| ·四轮转向技术的历史与发展 | 第10-11页 |
| ·国内外四轮转向发展状况 | 第11-13页 |
| ·四轮转向技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·汽车操纵稳定性的发展与评价方法 | 第14-17页 |
| ·汽车操纵稳定性的基本概念 | 第14页 |
| ·操纵稳定性的研究和发展 | 第14-15页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第15-17页 |
| ·4WS的控制研究及仿真技术进展 | 第17-20页 |
| ·4WS的控制研究进展 | 第17-19页 |
| ·四轮转向汽车仿真技术的发展 | 第19-20页 |
| ·汽车四轮转向系统的非线性动力学研究概述 | 第20-22页 |
| ·论文工作安排 | 第22-24页 |
| 第2章 四轮转向汽车的理论研究与分析 | 第24-40页 |
| ·汽车数学模型的建立与动力学分析 | 第24-33页 |
| ·二自由度前轮转向汽车数学模型建立 | 第25-27页 |
| ·二自由度四轮转向汽车数学模型建立 | 第27-29页 |
| ·三自由度四轮转向汽车动力学模型 | 第29-33页 |
| ·四轮转向汽车的转向特性 | 第33-38页 |
| ·4WS车辆低速时的转向特性 | 第33-34页 |
| ·4WS车辆中高速时的转向特性 | 第34-35页 |
| ·4WS车辆与传统2WS车辆性能比较 | 第35-36页 |
| ·4WS汽车的转向方式 | 第36-37页 |
| ·四轮转向的分类 | 第37-38页 |
| ·四轮转向汽车控制模型 | 第38-40页 |
| 第3章 四轮转向系统的控制研究与仿真 | 第40-66页 |
| ·控制系统的状态空间 | 第40-43页 |
| ·状态空间描述 | 第40-41页 |
| ·状态空间表达式 | 第41-42页 |
| ·可控性与可观测性 | 第42-43页 |
| ·控制方法分析与控制策略设计 | 第43-51页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的发展及其特点 | 第43页 |
| ·H_∞控制理论要点 | 第43-46页 |
| ·控制策略设计 | 第46-51页 |
| ·基于MATLAB动力学仿真分析 | 第51-63页 |
| ·4WS开环系统与闭环反馈系统仿真 | 第52-58页 |
| ·FWS系统与4WS系统比较 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 第4章 轮胎非线性特性对四轮转向系统影响 | 第66-86页 |
| ·轮胎的受力及其模型分析 | 第67-73页 |
| ·考虑轮胎非线性的四轮转向系统的控制策略 | 第73-76页 |
| ·动力学仿真分析 | 第76-83页 |
| ·横摆角速度响应 | 第79-81页 |
| ·质心侧偏角响应 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-86页 |
| 第5章 结论与展望 | 第86-90页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·研究展望 | 第87-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
