运动弹丸追踪摄影方法及关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·问题提出 | 第12页 |
| ·要解决的问题 | 第12-13页 |
| ·国内外研究情况及背景技术 | 第13-22页 |
| ·相关靶场测试技术 | 第14-18页 |
| ·图像采集与处理技术 | 第18-20页 |
| ·伺服及运动控制技术 | 第20-22页 |
| ·解决问题的方法 | 第22-23页 |
| ·本文研究成果 | 第23-26页 |
| 2 系统组成与总体设计 | 第26-58页 |
| ·镜反射式追踪拍摄原理 | 第26-27页 |
| ·系统组成 | 第27-32页 |
| ·无传感器式估计追踪拍摄系统 | 第27-28页 |
| ·多线阵CCD探测预估追踪拍摄系统 | 第28-29页 |
| ·高速面阵CCD探测预估追踪拍摄系统 | 第29-31页 |
| ·融合观测器探测预估追踪拍摄系统 | 第31-32页 |
| ·转镜系统结构方式 | 第32-43页 |
| ·单电机结构 | 第34-35页 |
| ·双电机结构 | 第35-43页 |
| ·系统参数分析 | 第43-53页 |
| ·视场及弹丸图像变化规律 | 第44-46页 |
| ·画面比例因数 | 第46-47页 |
| ·追踪角度允许误差模型 | 第47-49页 |
| ·转镜最大角速度与角加速度 | 第49-51页 |
| ·触发方式 | 第51-52页 |
| ·参数选取原则 | 第52-53页 |
| ·短距离弹道简化算法 | 第53-56页 |
| ·等效成匀加速运动的可行性 | 第53-55页 |
| ·近似运动求取方法 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 3 高速线阵CCD阵列探测预估方法 | 第58-78页 |
| ·基于高速线阵CCD阵列的弹道离线测量方法 | 第58-69页 |
| ·多线阵CCD阵列测速方法 | 第59-61页 |
| ·测时偏差分布规律 | 第61-63页 |
| ·测速拟合仿真 | 第63-64页 |
| ·基于弹形恢复的测时修正方法 | 第64-65页 |
| ·优化布局测试方法 | 第65-67页 |
| ·测速精度对比仿真研究 | 第67-69页 |
| ·基于高速线阵CCD阵列的在线实时预估方法 | 第69-76页 |
| ·基于实时弹形恢复的测时修正方法 | 第69-71页 |
| ·弹丸轨迹实时预估方法研究 | 第71-74页 |
| ·优化布局仿真研究 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 4 高速面阵CCD探测预估方法 | 第78-94页 |
| ·目标模型建立 | 第79-81页 |
| ·观测量 | 第81-83页 |
| ·坐标观测量 | 第82-83页 |
| ·角度观测量 | 第83页 |
| ·当前统计模型自适应卡尔曼滤波仿真 | 第83-85页 |
| ·当前统计模型推广卡尔曼自适应滤波 | 第85-87页 |
| ·面阵CCD探测量缺失补偿方法研究 | 第87-90页 |
| ·离线数据理论计算补偿算法 | 第87-88页 |
| ·线阵CCD阵列补偿算法 | 第88-89页 |
| ·高速面阵CCD自适应补偿算法 | 第89-90页 |
| ·融合观测预估法 | 第90-93页 |
| ·平均法 | 第91页 |
| ·加权融合法 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 5 转镜系统设计与原理性实验研究 | 第94-118页 |
| ·转镜系统典型输入信号 | 第94-95页 |
| ·原理样机 | 第95-98页 |
| ·伺服电机及反射镜装置 | 第95-97页 |
| ·运动控制器 | 第97-98页 |
| ·伺服系统模型 | 第98-99页 |
| ·PID+前馈控制算法仿真分析 | 第99-102页 |
| ·PID控制与前馈控制原理 | 第99-100页 |
| ·PID+前馈仿真 | 第100-102页 |
| ·智能PID控制 | 第102-106页 |
| ·智能PID控制原理 | 第102-104页 |
| ·改进控制规则及仿真 | 第104-106页 |
| ·原理性实验研究 | 第106-117页 |
| ·弹丸自由落体追踪拍摄实验 | 第106-109页 |
| ·弹丸平射追踪拍摄实验 | 第109-116页 |
| ·实验总结 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 6 结束语及展望 | 第118-122页 |
| ·本文所做主要工作及创新点 | 第118-120页 |
| ·不足及后续工作 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-128页 |
| 附表A | 第128-134页 |
| 作者在读期间撰写的相关论文 | 第134页 |
