指令修正弹药组合测量和自装定
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·论文的研究背景 | 第11页 |
| ·弹道修正相关技术 | 第11-14页 |
| ·外弹道探测技术 | 第11-13页 |
| ·弹丸旋转姿态的测量技术 | 第13-14页 |
| ·弹道修正控制技术 | 第14页 |
| ·国内外弹道修正弹研究现状 | 第14-19页 |
| ·国外研究情况 | 第15-18页 |
| ·国内研制情况 | 第18页 |
| ·发展趋势 | 第18-19页 |
| ·弹道修正弹药面临的问题 | 第19-20页 |
| ·修正弹药姿态自装定 | 第19页 |
| ·弹道修正信息的测量和获取 | 第19-20页 |
| ·脉冲发动机对修正弹丸影响 | 第20页 |
| ·研究内容与意义 | 第20-23页 |
| 2 指令修正炮弹系统构成与仿真 | 第23-43页 |
| ·指令修正炮弹系统组成 | 第23-24页 |
| ·指令修正炮弹系统工作原理 | 第24-25页 |
| ·指令修正炮弹的组合测量 | 第25-26页 |
| ·雷达系统参与的修正技术 | 第25页 |
| ·惯导设备组合导航下的弹道修正技术 | 第25-26页 |
| ·指令修正炮弹弹道仿真 | 第26-35页 |
| ·常用坐标系及其相关 | 第26-30页 |
| ·脉冲修正推力发动机 | 第30-32页 |
| ·六自由度刚体模型 | 第32-34页 |
| ·外弹道模型的建模及参数 | 第34-35页 |
| ·脉冲修正特性的仿真研究 | 第35-40页 |
| ·脉冲修正对攻角影响 | 第36-37页 |
| ·修正距离受脉冲力影响 | 第37页 |
| ·脉冲修正的稳定性 | 第37-38页 |
| ·修正时间间隔关系 | 第38-39页 |
| ·触发时机的选择 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-43页 |
| 3 攻角波动下的滚转角地磁测量 | 第43-69页 |
| ·地磁探测技术以及相关理论 | 第43-51页 |
| ·地磁场概述 | 第43-44页 |
| ·国际地磁参考场 | 第44-45页 |
| ·地磁矢量的表达 | 第45-46页 |
| ·修正弹药地磁测姿及椭圆拟合理论 | 第46-47页 |
| ·椭圆拟合计算 | 第47-51页 |
| ·滚转角误差形成 | 第51-52页 |
| ·指令修正炮弹地磁测量误差 | 第52-55页 |
| ·指令修正炮弹地磁测量的制造误差 | 第53-54页 |
| ·安装误差 | 第54页 |
| ·姿态误差 | 第54页 |
| ·软、硬磁误差 | 第54-55页 |
| ·攻角条件下的滚转角计算 | 第55-61页 |
| ·三轴磁强计的椭圆形成 | 第56-57页 |
| ·修正弹丸飞行特征 | 第57-58页 |
| ·旋转尾翼弹椭圆计算 | 第58-59页 |
| ·滚转角的计算 | 第59-60页 |
| ·弦长判断法 | 第60-61页 |
| ·滚转角算法总结 | 第61页 |
| ·仿真试验 | 第61-63页 |
| ·修正弹药的地磁测姿试验 | 第63-67页 |
| ·磁强计硬件介绍 | 第63-64页 |
| ·试验条件环境 | 第64-65页 |
| ·原始数据及误差补偿 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 4 指令修正炮弹的无陀螺捷联设备应用研究与分析 | 第69-85页 |
| ·无陀螺惯性测量 | 第69-70页 |
| ·加速度计安装方案 | 第70-72页 |
| ·指令修正炮弹的加速度计配置 | 第72-74页 |
| ·指令修正炮弹的无陀螺惯导单元导航计算 | 第74-78页 |
| ·指令修正炮弹的姿态矩阵 | 第74-75页 |
| ·姿态更新方法 | 第75-76页 |
| ·相继转动问题 | 第76-77页 |
| ·四元数的误差表示 | 第77-78页 |
| ·改进的野值处理方法 | 第78-80页 |
| ·无陀螺捷联单元的试验研究 | 第80-84页 |
| ·捷联测试单元的构成 | 第80-81页 |
| ·实验测试研究 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 5 指令修正炮弹组合测量及自装定 | 第85-107页 |
| ·指令修正炮弹捷联惯导系统初始对准 | 第85-88页 |
| ·坐标系定义 | 第85-86页 |
| ·捷联系统初始对准的原理与要求 | 第86-87页 |
| ·指令修正炮弹粗对准与精对准 | 第87-88页 |
| ·初始对准匹配方案 | 第88-89页 |
| ·指令修正炮弹系统误差模型建立及简化分析 | 第89-95页 |
| ·捷联惯导算法 | 第89-91页 |
| ·误差模型的建立 | 第91-93页 |
| ·系统的状态空间模型 | 第93-94页 |
| ·指令修正炮弹装定的简化模型 | 第94-95页 |
| ·指令修正弹药的量测匹配传递 | 第95-96页 |
| ·滤波理论及其在修正弹药中的应用 | 第96-104页 |
| ·EKF滤波 | 第96-98页 |
| ·UKF滤波及其改进 | 第98-104页 |
| ·仿真计算 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 6 总结语 | 第107-109页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第107-108页 |
| ·主要创新点 | 第108页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第108-109页 |
| 附录 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 作者在读期间撰写的相关论文 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-119页 |
