| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·炮弹滑翔增程的研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·炮弹增程的需求背景 | 第12-13页 |
| ·炮弹增程的意义和技术途径 | 第13页 |
| ·炮弹滑翔增程技术概述 | 第13-14页 |
| ·炮弹滑翔增程的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·滑翔增程炮弹的气动外形设计研究状况 | 第14页 |
| ·滑翔弹道理论研究现状 | 第14-15页 |
| ·应用最优控制理论求解最优滑翔基准弹道问题 | 第15页 |
| ·滑翔飞行过程中弹体的动态特性分析研究现状 | 第15页 |
| ·滑翔飞行过程中控制系统的设计理论和方法研究状况 | 第15-16页 |
| ·弹上探测技术与数据处理方法研究现状 | 第16-17页 |
| ·炮弹滑翔增程研究中需解决的相关弹道理论和设计方法 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·滑翔增程炮弹的气动外形设计方法研究 | 第18页 |
| ·滑翔增程炮弹的全飞行弹道运动数学模型 | 第18页 |
| ·炮弹滑翔飞行时的最优滑翔弹道研究 | 第18-19页 |
| ·滑翔增程炮弹弹体动态特性分析方法研究 | 第19页 |
| ·滑翔增程炮弹控制器的设计方法及其特性分析 | 第19-20页 |
| 2 滑翔增程炮弹的气动外形设计方法研究 | 第20-42页 |
| ·滑翔增程炮弹外形设计的主要要求 | 第20-21页 |
| ·滑翔增程炮弹气动外形的类型及特点 | 第21-23页 |
| ·滑翔增程炮弹的主要结构特点 | 第21页 |
| ·滑翔增程炮弹的气动类型 | 第21-23页 |
| ·滑翔增程炮弹的部件气动外形设计理论 | 第23-28页 |
| ·尾翼气动外形设计 | 第23-24页 |
| ·尾翼平面形状的选择 | 第23-24页 |
| ·尾翼剖面形状(翼型)的确定 | 第24页 |
| ·弹身气动外形设计 | 第24-25页 |
| ·舵面气动外形设计 | 第25-28页 |
| ·舵面参数确定的原则 | 第25页 |
| ·舵面几何参数的选择 | 第25-28页 |
| ·滑翔增程炮弹的气动外形设计方法 | 第28-42页 |
| ·滑翔增程炮弹的气动力计算方法 | 第28-30页 |
| ·滑翔增程炮弹的气动外形优化设计方法 | 第30-34页 |
| ·滑翔增程炮弹的气动外形参数优化数学模型 | 第30-32页 |
| ·气动外形优化设计的相关条件 | 第32-34页 |
| ·气动外形优化设计算例 | 第34-42页 |
| 3 滑翔增程炮弹的受力分析及飞行力学模型 | 第42-56页 |
| ·常用坐标系的建立及其坐标变换 | 第42-45页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第42-43页 |
| ·坐标变换 | 第43-44页 |
| ·描述炮弹运动姿态的角度定义 | 第44-45页 |
| ·作用在滑翔增程炮弹上的力 | 第45-47页 |
| ·重力G | 第45-46页 |
| ·火箭增程发动机推力F_P | 第46页 |
| ·作用在滑翔增程炮弹上的总空气动力R | 第46-47页 |
| ·作用在炮弹上的力矩 | 第47-48页 |
| ·滑翔增程炮弹运动方程组的建立 | 第48-56页 |
| ·动力学方程 | 第48-49页 |
| ·运动学方程 | 第49-50页 |
| ·质量变化方程 | 第50页 |
| ·几何关系式 | 第50-51页 |
| ·控制关系方程 | 第51-52页 |
| ·运动方程组及其简化 | 第52-56页 |
| ·全弹道刚体运动方程组 | 第52-53页 |
| ·可操纵质点运动方程 | 第53-54页 |
| ·炮弹无侧滑滑翔飞行的质点运动方程 | 第54-55页 |
| ·纵向平面内炮弹滑翔飞行的质点运动方程 | 第55-56页 |
| 4 炮弹滑翔飞行时的最优滑翔弹道研究 | 第56-86页 |
| ·最优弹道设计简述 | 第56-59页 |
| ·问题的描述 | 第56-57页 |
| ·庞特里亚金(Л.С.Понтрягин)极小值原理 | 第57-59页 |
| ·炮弹滑翔飞行时的无量纲运动方程 | 第59-61页 |
| ·无量纲运动方程的基本假设 | 第59页 |
| ·无量纲变量的选择 | 第59-61页 |
| ·无量纲运动方程 | 第61页 |
| ·纵向平面内炮弹的最优滑翔飞行 | 第61-77页 |
| ·纵向平面内炮弹滑翔飞行的无量纲运动方程 | 第62页 |
| ·炮弹滑翔飞行运动方程 | 第62-64页 |
| ·炮弹滑翔飞行弹道的数值计算 | 第64-71页 |
| ·初始滑翔高度y_(HO)对滑翔飞行弹道的影响 | 第65-67页 |
| ·初始滑翔速度V_(HO)对滑翔飞行弹道的影响 | 第67-68页 |
| ·初始滑翔弹道倾角θ_(HO)对滑翔飞行弹道的影响 | 第68-69页 |
| ·初始升力控制参数k_(LHO)对滑翔飞行弹道的影响 | 第69-71页 |
| ·炮弹滑翔飞行轨迹的最优控制 | 第71-73页 |
| ·炮弹滑翔飞行的舵偏角设计 | 第73-77页 |
| ·最优滑翔飞行解法 | 第73-74页 |
| ·最大升阻比滑翔飞行直接解法 | 第74-75页 |
| ·最大升阻比滑翔飞行直接解法的计算分析 | 第75-77页 |
| ·滑翔增程炮弹的方案弹道设计及数值计算 | 第77-86页 |
| ·滑翔增程炮弹的方案弹道设计 | 第78-79页 |
| ·无控飞行段弹道设计 | 第78-79页 |
| ·滑翔飞行段弹道设计 | 第79页 |
| ·滑翔增程炮弹的方案弹道数值计算分析 | 第79-86页 |
| ·无控段飞行弹道数值计算分析 | 第79-82页 |
| ·滑翔飞行段弹道数值计算分析 | 第82-86页 |
| 5 滑翔增程炮弹弹体动态特性分析方法研究 | 第86-104页 |
| ·滑翔增程炮弹控制系统的任务及组成 | 第86-88页 |
| ·滑翔增程炮弹控制系统的设计指标要求 | 第88-90页 |
| ·稳定性 | 第88-89页 |
| ·过渡过程中的系统品质 | 第89-90页 |
| ·滑翔增程炮弹弹体动态特性分析方法 | 第90-104页 |
| ·滑翔增程炮弹控制系统的数学模型 | 第90-93页 |
| ·扰动运动方程组 | 第90-92页 |
| ·滑翔增程炮弹的传递函数 | 第92-93页 |
| ·特征点的选择 | 第93-94页 |
| ·滑翔增程炮弹纵向动态特性分析 | 第94-104页 |
| ·滑翔增程炮弹未扰动运动稳定性分析 | 第94页 |
| ·滑翔增程炮弹纵向自由扰动运动的特性研究 | 第94-96页 |
| ·舵面阶跃偏转时滑翔炮弹的纵向响应特性研究 | 第96-97页 |
| ·滑翔增程炮弹算例纵向动态特性分析 | 第97-104页 |
| 6 分数阶控制在滑翔增程炮弹控制系统中的应用 | 第104-123页 |
| ·分数阶控制器的定义和分数阶控制器的设计方法 | 第104-113页 |
| ·整数阶PID控制器的定义及参数整定方法 | 第105-106页 |
| ·分数阶控制器(PI~λD~μ)的定义 | 第106-108页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第106-107页 |
| ·分数阶控制器定义 | 第107-108页 |
| ·PI~λD~μ控制器参数对系统性能的影响 | 第108-111页 |
| ·K_P对系统性能的影响 | 第108-109页 |
| ·K_I对系统性能的影响 | 第109页 |
| ·K_D对系统性能的影响 | 第109页 |
| ·λ对系统性能的影响 | 第109-110页 |
| ·μ对系统性能的影响 | 第110-111页 |
| ·PI~λD~μ控制器的参数整定方法 | 第111-113页 |
| ·滑翔增程炮弹的分数阶控制器设计方法 | 第113-123页 |
| ·角稳定回路的分数阶控制器设计 | 第113-115页 |
| ·角稳定回路中PI~(λ_1)D~(μ_1)控制器参数的整定 | 第114-115页 |
| ·俯仰角稳定回路的分数阶控制器性能分析 | 第115页 |
| ·高度控制回路的分数阶控制器设计 | 第115-117页 |
| ·某滑翔增程炮弹算例分数阶控制器性能分析 | 第117-123页 |
| ·俯仰角稳定回路的分数阶控制器性能分析 | 第117-120页 |
| ·高度控制回路的分数阶控制器性能分析 | 第120-123页 |
| 7 结束语 | 第123-126页 |
| ·本文的主要创新点 | 第124页 |
| ·尚待进一步研究的问题 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-133页 |
| 附录 | 第133页 |
