基于数据手套的半虚拟现实座舱技术初步研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·“看穿”方案 | 第16页 |
| ·TOPIT 方案 | 第16-17页 |
| ·视觉定位跟踪 | 第17页 |
| ·半虚拟现实座舱方案 | 第17-18页 |
| ·本文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 半虚拟现实系统框架简介 | 第19-28页 |
| ·系统总体框架 | 第19-20页 |
| ·系统环境介绍 | 第20-27页 |
| ·Multigen Creator | 第20-21页 |
| ·Multigen VegaPrime | 第21-22页 |
| ·数据手套 | 第22-24页 |
| ·电磁跟踪器 | 第24-26页 |
| ·VR1280 数字头盔 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 虚实按钮面板的一致性实现 | 第28-37页 |
| ·实物面板制作 | 第28-29页 |
| ·虚拟面板建模 | 第29-32页 |
| ·创建数据库 | 第29-30页 |
| ·创建DOF 节点 | 第30-32页 |
| ·添加材质与纹理 | 第32页 |
| ·按钮操作一致性实现 | 第32-36页 |
| ·采集卡接口扩展 | 第33-34页 |
| ·面板实时监控 | 第34-35页 |
| ·DOF 节点控制 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于数据手套的手型校准与标定 | 第37-54页 |
| ·手势识别分类 | 第37-38页 |
| ·虚拟手建模 | 第38-42页 |
| ·手的结构分析 | 第38-39页 |
| ·手的运动学分析 | 第39-41页 |
| ·Creator 中的虚拟手建模 | 第41-42页 |
| ·基于DCU 的手型初始标定 | 第42-46页 |
| ·数据手套硬件连接 | 第42-43页 |
| ·DCU 应用 | 第43-44页 |
| ·一般标定 | 第44-45页 |
| ·高级标定 | 第45-46页 |
| ·基于VHT 的特征手型标定 | 第46-52页 |
| ·VHT 接口定义 | 第46-49页 |
| ·特征手型分析 | 第49-50页 |
| ·特征手型标定 | 第50-52页 |
| ·手型校准与标定的意义 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 虚实对比试验系统的设计与实现 | 第54-72页 |
| ·LIBERTY 应用 | 第54-59页 |
| ·坐标系定义与变换 | 第54-56页 |
| ·跟踪器的初始调试 | 第56-57页 |
| ·PDI 接口定义与开发流程 | 第57-59页 |
| ·系统概要设计 | 第59-63页 |
| ·I/O 接口设计 | 第59-60页 |
| ·系统流程设计 | 第60-62页 |
| ·基础类库设计 | 第62-63页 |
| ·系统详细设计 | 第63-69页 |
| ·编译环境定义 | 第63-64页 |
| ·多跟踪器数据分离模块 | 第64-65页 |
| ·跟踪器数据滤波模块 | 第65-66页 |
| ·实时更新模块 | 第66-67页 |
| ·按钮操作校准手定位误差模块 | 第67-69页 |
| ·虚实对比试验结果 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
