基于MATLAB快速控制原型的磁悬浮控制系统研究

中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-18页
·磁悬浮方式的分类	第9-10页
·磁悬浮控制器的发展	第10-14页
·磁悬浮技术的应用及展望	第14-16页
·课题提出的目的及意义	第16-17页
·论文的主要内容与结构	第17-18页
第2章 基于MATLAB的快速控制原型技术	第18-34页
·快速原型技术及其应用	第18-21页
·快速控制原型技术基础	第21-27页
·RCP关键技术及开发平台	第27-28页
·MATLAB快速控制原型开发平台	第28-33页
·本章小结	第33-34页
第3章 单自由度磁悬浮球系统的研究	第34-48页
·单自由度磁悬浮系统组成及工作原理	第34-36页
·磁悬浮球系统及其数学模型	第36-39页
·控制器方案选择	第39-41页
·PID控制器设计	第41-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 磁悬浮球快速控制原型开发	第48-59页
·基于MATLAB的控制器仿真分析	第48-50页
·PID参数整定	第50-53页
·系统快速原型设计	第53-57页
·快速原型控制系统实验验证	第57-58页
·本章小结	第58-59页
第5章 尝试控制器算法仿真设计	第59-69页
·变参数PID控制算法	第59-62页
·尝试变结构控制算法仿真	第62-68页
·本章小结	第68-69页
第6章 总结与展望	第69-71页
参考文献	第71-74页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第74-75页
致谢	第75页