| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-32页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第11-18页 |
| ·系统不确定性和鲁棒性 | 第11页 |
| ·鲁棒控制理论的发展概况 | 第11-13页 |
| ·时滞系统鲁棒控制概述 | 第13-18页 |
| ·奇异系统概述 | 第18-30页 |
| ·奇异系统描述 | 第18-21页 |
| ·线性奇异系统的研究现状 | 第21-27页 |
| ·非线性奇异系统的研究现状 | 第27-30页 |
| ·本文的组织结构 | 第30-32页 |
| 第2章 不确定线性奇异时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒可镇定 | 第32-59页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·不确定连续奇异时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及鲁棒可镇定条件 | 第33-47页 |
| ·问题描述 | 第33-35页 |
| ·时滞相关鲁棒稳定性分析 | 第35-40页 |
| ·鲁棒可镇定状态反馈控制器设计 | 第40-43页 |
| ·数值仿真例子 | 第43-44页 |
| ·PEEC电路系统稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·不确定离散奇异时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及鲁棒可镇定条件 | 第47-58页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·时滞相关鲁棒稳定性分析 | 第48-53页 |
| ·鲁棒可镇定状态反馈控制器设计 | 第53-56页 |
| ·数值仿真例子 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 不确定线性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第59-82页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·不确定连续奇异时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 | 第60-70页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·有界实引理 | 第61-65页 |
| ·鲁棒H_∞状态反馈控制器设计 | 第65-69页 |
| ·数值仿真例子 | 第69-70页 |
| ·不确定离散奇异时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 | 第70-80页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·有界实引理 | 第71-76页 |
| ·鲁棒H_∞状态反馈控制器设计 | 第76-80页 |
| ·数值仿真例子 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第4章 基于输入输出方法的不确定线性奇异时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒可镇定 | 第82-99页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·问题描述 | 第83-85页 |
| ·不确定奇异时滞系统的鲁棒稳定性 | 第85-95页 |
| ·有界实引理 | 第85-90页 |
| ·奇异系统的输入输出稳定性 | 第90-94页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第94-95页 |
| ·不确定奇异时滞系统的鲁棒可镇定控制器设计 | 第95-97页 |
| ·数值仿真例子 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 不确定Lur'e奇异时滞系统的绝对稳定性分析 | 第99-118页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·问题描述 | 第100-103页 |
| ·时变时滞情形 | 第103-111页 |
| ·CaseⅠ | 第103-108页 |
| ·CaseⅡ | 第108-110页 |
| ·CaseⅠ与CaseⅡ的关系 | 第110-111页 |
| ·定常时滞情形 | 第111-115页 |
| ·数值仿真例子 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 非线性参数摄动的中立型奇异时滞系统鲁棒稳定性分析 | 第118-136页 |
| ·引言 | 第118-119页 |
| ·时变时滞系统 | 第119-130页 |
| ·问题描述 | 第119-121页 |
| ·时滞相关鲁棒稳定性 | 第121-129页 |
| ·时滞无关鲁棒稳定性 | 第129-130页 |
| ·定常时滞情形 | 第130-133页 |
| ·中立时滞与离散时滞相同时的情形 | 第130-131页 |
| ·中立时滞与离散时滞不同时的情形 | 第131-133页 |
| ·数值仿真例子 | 第133-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 第7章 具有凸多面体不确定性的Lur'e奇异系统的可靠鲁棒H_∞跟踪控制 | 第136-152页 |
| ·引言 | 第136-137页 |
| ·问题描述及故障模型 | 第137-140页 |
| ·有界实引理 | 第140-144页 |
| ·可靠鲁棒H_∞跟踪控制器设计 | 第144-149页 |
| ·执行器故障情形 | 第144-148页 |
| ·传感器故障情形 | 第148-149页 |
| ·数值仿真例子 | 第149-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 第8章 结论与展望 | 第152-154页 |
| ·结论 | 第152-153页 |
| ·展望 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-184页 |
| 致谢 | 第184-185页 |
| 在学期间发表的论文 | 第185-187页 |
