| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·无线传感器网络背景 | 第7-9页 |
| ·无线传感器网络定位技术的应用前景 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络定位技术的研究进展 | 第10-12页 |
| ·论文的研究目的及主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第14-29页 |
| ·无线传感器网络定位方法 | 第14页 |
| ·无线传感器网络定位技术分类 | 第14-15页 |
| ·基于测距技术的定位算法 | 第15-20页 |
| ·三边测量定位技术 | 第17-18页 |
| ·三角测量法 | 第18-19页 |
| ·最大似然估计定位 | 第19-20页 |
| ·基于Range-base算法的定位系统 | 第20-21页 |
| ·Cricket 定位系统 | 第20页 |
| ·AHLos定位系统 | 第20-21页 |
| ·距离无关的自身定位算法分析 | 第21-26页 |
| ·质心算法 | 第21-22页 |
| ·Cooperative ranging 和 Two-phase positioning 定位算法 | 第22-23页 |
| ·DV- Hop 算法( distance vector- hop) | 第23-24页 |
| ·Amorphous 算法 | 第24页 |
| ·APIT 算法 | 第24-26页 |
| ·凸规划定位算法 | 第26页 |
| ·定位的性能评价指标 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于TDOA的WSN定位算法 | 第29-39页 |
| ·TDOA测量值估计算法 | 第29-32页 |
| ·定位算法 | 第32-37页 |
| ·网络模型设置 | 第32-33页 |
| ·TDOA算法数学模型 | 第33-34页 |
| ·Chan算法 | 第34-35页 |
| ·最小二乘法 | 第35-36页 |
| ·加全最小二乘定位算法 | 第36页 |
| ·质心加权算法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 定位实现与算法仿真 | 第39-54页 |
| ·互相关方法求解时间差 | 第39-41页 |
| ·仿真环境 | 第41页 |
| ·定位节点算法仿真 | 第41-51页 |
| ·Chan算法仿真 | 第41-44页 |
| ·最小二乘算法仿真 | 第44-46页 |
| ·加权最小二乘算法仿真 | 第46-47页 |
| ·质心加权算法仿真 | 第47-51页 |
| ·多个定位节点仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 摘要 | 第60-62页 |
| Abstract | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 导师及作者简介 | 第65页 |