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基于DSP的同步碎石封层设备控制系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·同步碎石封层技术简介第8-9页
   ·同步碎石封层技术国内外现状第9-13页
     ·国外现状第9-12页
     ·国内现状第12-13页
   ·课题的提出第13-14页
   ·论文研究的主要内容第14-15页
第二章 控制系统方案设计第15-23页
   ·控制系统的基本功能第15页
   ·控制系统的基本组成第15-18页
     ·微控制器第16-17页
     ·输入模块第17页
     ·输出模块第17-18页
   ·洒布控制算法设计第18-23页
     ·洒布控制原理第18-20页
     ·数字PID 算法第20-23页
第三章 控制系统硬件电路设计第23-35页
   ·微控制器选择及其功能简介第23-24页
     ·微控制器的选择第23-24页
     ·TMS320LF2407A 功能简介第24页
   ·控制器输入模块设计第24-30页
     ·开关量输入模块设计第24-26页
     ·速度信号输入模块设计第26-27页
     ·温度信号输入模块设计第27-30页
   ·输出模块设计第30-31页
     ·PWM 输出模块设计第30-31页
     ·开关量输出模块设计第31页
   ·其它模块设计第31-35页
     ·电源模块设计第31-32页
     ·系统复位电路模块设计第32-33页
     ·时钟电路模块设计第33页
     ·存储器接口电路模块设计第33-34页
     ·仿真器接口电路模块设计第34-35页
第四章 控制系统软件设计第35-47页
   ·DSP 软件开发工具CCS2.0 简介第35页
   ·系统软件设计第35-47页
     ·主程序模块设计第36-37页
     ·作业流程控制模块设计第37-38页
     ·测速模块软件设计第38-43页
     ·测温模块软件设计第43-45页
     ·PWM 输出模块软件设计第45-47页
第五章 控制系统调试与仿真第47-63页
   ·控制系统调试第47-50页
   ·仿真及结论第50-58页
     ·仿真的目的第50页
     ·控制系统数学模型的建立第50-55页
     ·负载的等效处理第55页
     ·系统传递函数参数确定第55-58页
   ·系统特性分析第58-60页
   ·PID 参数的整定第60-63页
     ·采样周期的确定第60页
     ·Simulink 简介第60-61页
     ·PID 参数的整定第61-62页
     ·结论第62-63页
第六章 结论与展望第63-65页
 结论第63-64页
 展望第64-65页
参考文献第65-68页
攻读学位期间取得的研究成果第68-69页
致谢第69页

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