基于DSP的同步碎石封层设备控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·同步碎石封层技术简介 | 第8-9页 |
| ·同步碎石封层技术国内外现状 | 第9-13页 |
| ·国外现状 | 第9-12页 |
| ·国内现状 | 第12-13页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 控制系统方案设计 | 第15-23页 |
| ·控制系统的基本功能 | 第15页 |
| ·控制系统的基本组成 | 第15-18页 |
| ·微控制器 | 第16-17页 |
| ·输入模块 | 第17页 |
| ·输出模块 | 第17-18页 |
| ·洒布控制算法设计 | 第18-23页 |
| ·洒布控制原理 | 第18-20页 |
| ·数字PID 算法 | 第20-23页 |
| 第三章 控制系统硬件电路设计 | 第23-35页 |
| ·微控制器选择及其功能简介 | 第23-24页 |
| ·微控制器的选择 | 第23-24页 |
| ·TMS320LF2407A 功能简介 | 第24页 |
| ·控制器输入模块设计 | 第24-30页 |
| ·开关量输入模块设计 | 第24-26页 |
| ·速度信号输入模块设计 | 第26-27页 |
| ·温度信号输入模块设计 | 第27-30页 |
| ·输出模块设计 | 第30-31页 |
| ·PWM 输出模块设计 | 第30-31页 |
| ·开关量输出模块设计 | 第31页 |
| ·其它模块设计 | 第31-35页 |
| ·电源模块设计 | 第31-32页 |
| ·系统复位电路模块设计 | 第32-33页 |
| ·时钟电路模块设计 | 第33页 |
| ·存储器接口电路模块设计 | 第33-34页 |
| ·仿真器接口电路模块设计 | 第34-35页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第35-47页 |
| ·DSP 软件开发工具CCS2.0 简介 | 第35页 |
| ·系统软件设计 | 第35-47页 |
| ·主程序模块设计 | 第36-37页 |
| ·作业流程控制模块设计 | 第37-38页 |
| ·测速模块软件设计 | 第38-43页 |
| ·测温模块软件设计 | 第43-45页 |
| ·PWM 输出模块软件设计 | 第45-47页 |
| 第五章 控制系统调试与仿真 | 第47-63页 |
| ·控制系统调试 | 第47-50页 |
| ·仿真及结论 | 第50-58页 |
| ·仿真的目的 | 第50页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第50-55页 |
| ·负载的等效处理 | 第55页 |
| ·系统传递函数参数确定 | 第55-58页 |
| ·系统特性分析 | 第58-60页 |
| ·PID 参数的整定 | 第60-63页 |
| ·采样周期的确定 | 第60页 |
| ·Simulink 简介 | 第60-61页 |
| ·PID 参数的整定 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
