基于CAN总线沥青路面铣刨机功率自动分配控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·铣刨机的主要结构与工作原理 | 第9-10页 |
| ·铣刨机的控制技术 | 第10-14页 |
| ·国内外铣刨机的控制系统现状 | 第10-11页 |
| ·铣刨机的关键控制技术 | 第11-13页 |
| ·目前国产铣刨机的努力方向 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基于CAN 总线的控制系统 | 第15-29页 |
| ·CAN 总线简介 | 第15页 |
| ·CAN 总线的铣刨机控制系统结构 | 第15-18页 |
| ·行走系统控制系统 | 第18-20页 |
| ·行走控制系统基本要求 | 第18页 |
| ·行走控制系统控制方案 | 第18-20页 |
| ·铣刨深度控制和找平系统 | 第20-21页 |
| ·转向系统控制系统 | 第21-23页 |
| ·转向控制系统基本要求 | 第21-22页 |
| ·转向控制系统的组成及工作原理 | 第22页 |
| ·转向控制系统控制方案 | 第22-23页 |
| ·输料系统控制方案 | 第23-25页 |
| ·输料控制系统基本要求 | 第23-24页 |
| ·输料控制系统控制方案 | 第24-25页 |
| ·辅助系统控制方案 | 第25-28页 |
| ·辅助控制系统基本要求 | 第25-26页 |
| ·辅助控制系统控制方案 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 功率自动控制系统模型与仿真 | 第29-43页 |
| ·功率自动分配原理 | 第29-30页 |
| ·功率自动分配控制系统 | 第30-31页 |
| ·功率自动分配系统模型 | 第31-42页 |
| ·电液比例流量泵模型 | 第31-36页 |
| ·电液比例流量泵简化传递函数 | 第36-38页 |
| ·控制系统仿真 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 功率自动分配控制系统的硬件与相关模块 | 第43-56页 |
| ·PLC 控制器的选型 | 第44-45页 |
| ·主控制器与从控制器I/O 地址分配及接口电路 | 第45-48页 |
| ·主控制器与从控制器I/O 地址分配 | 第45-47页 |
| ·主、从控制器接线与通讯 | 第47-48页 |
| ·功率自动控制系统分段控制 | 第48-55页 |
| ·分段自动功率控制 | 第48-51页 |
| ·自动功率控制PID 调节功能模块 | 第51-53页 |
| ·功率自动控制高速脉冲计数功能模块 | 第53-55页 |
| ·自动功率控制PWM 调制功能模块 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 自动功率控制系统软件设计与模拟实验 | 第56-72页 |
| ·功率自动控制系统软件流程图 | 第56-59页 |
| ·主控制器软件流程图 | 第56页 |
| ·从控制器软件流程图 | 第56-57页 |
| ·发动机测速软件流程图 | 第57-58页 |
| ·功率自动分配控制软件流程图 | 第58-59页 |
| ·功率自动分配控制系统程序 | 第59-69页 |
| ·功率自动分配系统模拟实验 | 第69-71页 |
| ·实验仪器与设备 | 第69页 |
| ·试验原理 | 第69页 |
| ·实验过程 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 结论 | 第72页 |
| 问题与设想 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
