一种基于单片机和DirectX的汽车模拟驾驶系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第9页 |
| ·模拟驾驶系统的分类及国内外的发展水平 | 第9-11页 |
| ·模拟驾驶系统的分类 | 第9-10页 |
| ·国外的发展水平 | 第10页 |
| ·国内的发展水平 | 第10-11页 |
| ·本模拟驾驶系统的主要特点 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容和组织结构 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文组织 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 系统的总体实施方案 | 第13-16页 |
| ·汽车模拟驾驶系统的总体实施方案 | 第13-15页 |
| ·模拟驾驶椅子系统 | 第13-14页 |
| ·视景子系统 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 模拟驾驶椅子系统的设计 | 第16-31页 |
| ·模拟驾驶椅子系统的组成及工作原理 | 第16-17页 |
| ·单片机控制装置 | 第17-24页 |
| ·单片机控制装置的总体设计 | 第17页 |
| ·系统微控制器及其选型 | 第17-18页 |
| ·主机电路设计 | 第18-19页 |
| ·数据采集模块设计 | 第19-20页 |
| ·数据存储模块设计 | 第20-22页 |
| ·数据通信模块设计 | 第22-24页 |
| ·其它电路设计 | 第24页 |
| ·模拟驾驶椅子系统总体电路设计 | 第24页 |
| ·上位机通信 | 第24-26页 |
| ·串口通信方案的选择 | 第25页 |
| ·上位机通信软件的设计 | 第25-26页 |
| ·变频器 | 第26-30页 |
| ·变频控制的基本原理 | 第26页 |
| ·使用变频控制的优点 | 第26-27页 |
| ·SAMCO-e型变频器的端子接线图 | 第27-28页 |
| ·SAMCO-e型变频器的操作 | 第28页 |
| ·SAMCO-e型变频器的编程 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 汽车模拟驾驶系统动力学模型的建立 | 第31-44页 |
| ·汽车动力学概述 | 第31-32页 |
| ·汽车模拟驾驶系统动力学模型分析 | 第32-38页 |
| ·汽车静止、起动、直线运动过程中的受力分析 | 第32-35页 |
| ·汽车转向控制分析 | 第35-36页 |
| ·汽车加速度a、速度v和发动机转速n的计算 | 第36-37页 |
| ·计算汽车位置及姿态变化 | 第37-38页 |
| ·汽车动力、传动系统的建模及操纵动力学仿真模型 | 第38-41页 |
| ·汽车动力学模型面向对象的主要类编程实现 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 视景子系统的设计 | 第44-78页 |
| ·视景系统介绍 | 第44-45页 |
| ·视景软件的开发方法和三维图形接口库的选用 | 第45-51页 |
| ·Win32 API | 第45-46页 |
| ·DirectX | 第46-47页 |
| ·游戏引擎介绍 | 第47-48页 |
| ·开发模拟驾驶系统的游戏引擎 | 第48-51页 |
| ·视景子系统实现方法的比较 | 第51页 |
| ·视景子系统总体设计 | 第51-52页 |
| ·3DS场景建模 | 第52-62页 |
| ·场景内容 | 第52-53页 |
| ·建立3D静态场景 | 第53页 |
| ·建立天空模型 | 第53-56页 |
| ·虚拟方向盘及速度仪表盘 | 第56-59页 |
| ·后视镜 | 第59-61页 |
| ·雾化处理 | 第61-62页 |
| ·汽车模拟驾驶系统的操纵控制及通信 | 第62-63页 |
| ·三维视景系统初始化及图形渲染 | 第63-68页 |
| ·视景系统的坐标系统和旋转矩阵 | 第63-64页 |
| ·视景仿真子系统初始化 | 第64-68页 |
| ·引入汽车动力学模型 | 第68-69页 |
| ·碰撞检测和地形匹配 | 第69-74页 |
| ·汽车模拟驾驶场景中的碰撞检测 | 第69-71页 |
| ·碰撞检测预处理 | 第71页 |
| ·碰撞检测算法 | 第71-73页 |
| ·汽车模拟驾驶场景中的地形匹配 | 第73-74页 |
| ·声响系统 | 第74-75页 |
| ·视景子系统运行效果及测试 | 第75-77页 |
| ·视景子系统运行效果实例 | 第75-76页 |
| ·动力学模型测试 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结 | 第78-80页 |
| ·本文结论 | 第78页 |
| ·研究工作中的不足 | 第78页 |
| ·下一步工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和公开发表的论文 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第85页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86页 |
