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全景图拼接关键技术的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·课题研究的背景和意义第7页
   ·全景图拼接技术的发展与研究现状第7-9页
   ·本文主要工作第9-11页
     ·本文的主要研究内容第9-10页
     ·本文的章节安排第10-11页
第二章 全景图拼接相关技术简介第11-21页
   ·图像的获取方式第11-12页
   ·图像的颜色处理第12-13页
     ·彩色图到灰度图的转化第12-13页
     ·实验结果第13页
   ·柱面投影算法第13-19页
     ·全景图模型分类第13-14页
     ·柱面投影算法第14-16页
     ·插值算法第16-19页
     ·实验结果第19页
   ·本章小结第19-21页
第三章 基于区域配准的图像拼接算法研究与实现第21-35页
   ·固定模板匹配法第21-23页
   ·自适应模板匹配算法第23-32页
     ·边缘检测第23-26页
     ·阈值分割第26-27页
     ·特征区域的定位第27-29页
     ·基于图像局部熵差的图像匹配算法第29-31页
     ·改进的基于局部熵差的图像匹配算法第31-32页
   ·实验结果与分析第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 基于特征的图像拼接算法研究与实现第35-52页
   ·角点特征及其检测算法研究第35-39页
     ·角点检测算法介绍第35-36页
     ·多尺度的Harris角点检测算法第36-39页
   ·特征匹配第39-42页
     ·特征匹配算法的分类第40页
     ·改进的基于相关窗口的角点匹配算法第40-42页
   ·图像变换第42-44页
     ·图像变换模型第42-44页
     ·图像变换的线性求解第44页
   ·RANSAC提纯算法第44-47页
     ·RANSAC提纯算法的思想第44-45页
     ·RANSAC提纯算法描述第45-47页
     ·实验结果第47页
   ·变换矩阵的非线性优化第47-48页
   ·实验结果第48-50页
   ·本章小结第50-52页
第五章 图像融合第52-59页
   ·取平均值法第52-53页
   ·改进的亮度调和处理算法第53-54页
   ·渐入渐出算法第54-55页
   ·基于最佳缝合线的图像融合算法第55-57页
     ·最佳缝合线的建立第55-57页
     ·实验结果与分析第57页
   ·本章小结第57-59页
第六章 全景图拼接系统的设计第59-61页
第七章 总结与展望第61-63页
   ·总结第61-62页
   ·展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-68页
攻读硕士学位期间发表的论文第68页

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