摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-20页 |
1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
1.2.1 装备维修保障技术研究现状 | 第12-14页 |
1.2.2 层次任务网络(HTN)规划模型研究现状 | 第14-15页 |
1.2.3 任务分解方法研究现状 | 第15-16页 |
1.2.4 研究现状总结 | 第16-17页 |
1.3 研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
1.3.1 研究内容 | 第17页 |
1.3.2 章节安排 | 第17-19页 |
1.4 本章小结 | 第19-20页 |
第二章 云环境下装备维修保障基础理论 | 第20-32页 |
2.1 装备维修保障简介 | 第20-24页 |
2.1.1 装备维修保障系统 | 第20-22页 |
2.1.2 装备维修保障任务 | 第22-23页 |
2.1.3 云环境下装备维修保障的特点 | 第23-24页 |
2.2 装备维修保障任务分解基础 | 第24-28页 |
2.2.1 装备维修保障任务分解基本概念 | 第25-26页 |
2.2.2 装备维修保障任务分解基本结构 | 第26-28页 |
2.3 装备维修保障任务元模型 | 第28-31页 |
2.3.1 装备维修保障任务元模型基本概念 | 第28-29页 |
2.3.2 装备维修保障任务元模型设计 | 第29-31页 |
2.4 本章小结 | 第31-32页 |
第三章 基于本体的装备维修保障任务形式化 | 第32-40页 |
3.1 本体论简介 | 第32-34页 |
3.1.1 本体论基本概念 | 第32-33页 |
3.1.2 本体描述基础 | 第33-34页 |
3.2 装备维修保障任务形式化 | 第34-39页 |
3.2.1 装备维修保障任务形式化基础 | 第34-36页 |
3.2.2 装备维修保障任务领域知识 | 第36-37页 |
3.2.3 基于本体的装备维修保障任务形式化 | 第37-39页 |
3.3 本章小结 | 第39-40页 |
第四章 基于改进HTN规划的装备维修保障任务变粒度分解 | 第40-54页 |
4.1 经典HTN简介 | 第40-42页 |
4.1.1 经典HTN规划模型 | 第40-41页 |
4.1.2 经典HTN规划的不足之处 | 第41-42页 |
4.2 引入装备维修保障领域知识的改进HTN规划模型 | 第42-45页 |
4.2.1 引入装备维修保障领域知识的改进HTN规划 | 第43-44页 |
4.2.2 引入变粒度量化模型的改进HTN规划模型 | 第44-45页 |
4.3 变粒度任务分解模型 | 第45-48页 |
4.3.1 子任务粒度分析模型 | 第45-47页 |
4.3.2 子任务关联度分析模型 | 第47-48页 |
4.3.3 资源均衡度分析模型 | 第48页 |
4.4 基于改进HTN规划的装备维修保障任务变粒度分解方法 | 第48-53页 |
4.5 本章小结 | 第53-54页 |
第五章 案例分析与实验验证 | 第54-64页 |
5.1 案例描述与参数设置 | 第54-58页 |
5.2 实验结果分析 | 第58-62页 |
5.3 本章小结 | 第62-64页 |
第六章 总结与展望 | 第64-67页 |
6.1 工作总结与创新点 | 第64-65页 |
6.2 工作展望 | 第65-67页 |
致谢 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-75页 |
攻读硕士学位期间的学术成果和参与的科研项目 | 第75-76页 |