小型液压挖掘机工作装置与液压系统的分析研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外小型液压挖掘机工作装置研究的现状 | 第11-13页 |
| ·国外小挖工作装置发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内小挖工作装置发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内外液压挖掘机液压系统的发展现状 | 第13-15页 |
| 第二章 工作装置分析与模型建立 | 第15-26页 |
| ·工作装置的设计原则 | 第15-16页 |
| ·小挖工作装置分析 | 第16-21页 |
| ·小挖工作循环分析 | 第16页 |
| ·挖掘阻力的分析 | 第16-20页 |
| ·对工作装置设计的要求 | 第20-21页 |
| ·工作装置模型建立 | 第21-25页 |
| ·机器人学基础 | 第22-23页 |
| ·模型的建立 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 工作装置挖掘力的仿真研究 | 第26-34页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第26-27页 |
| ·转斗挖掘阻力 | 第26-27页 |
| ·斗杆挖掘阻力 | 第27页 |
| ·挖掘力的分析 | 第27-33页 |
| ·铲斗四连杆机构分析 | 第28-30页 |
| ·工作装置挖掘力图 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 液压系统组成与简单建模 | 第34-46页 |
| ·挖掘机液压系统的基本要求 | 第34-35页 |
| ·液压系统形式与组成 | 第35-37页 |
| ·液压系统形式 | 第35-36页 |
| ·LUDV系统基本回路分析 | 第36-37页 |
| ·液压系统建模基础 | 第37-41页 |
| ·阀的流量方程 | 第38-39页 |
| ·阀芯的液动力 | 第39-41页 |
| ·液压模型的建立 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 对多路阀液压系统模型的分析 | 第46-52页 |
| ·验证负荷与流量分配的关系 | 第46-49页 |
| ·对分流器的分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 多路阀元件参数的影响 | 第52-57页 |
| ·方向阀主阀芯直径的影响 | 第53页 |
| ·压力补偿器阀芯直径的影响 | 第53-54页 |
| ·系统压力的影响 | 第54-56页 |
| ·压力补偿器阻尼的影响 | 第56页 |
| ·其余问题的分析 | 第56页 |
| 1. 起始阶段的流量振动问题 | 第56页 |
| 2. 对仿真后半段流量下降的分析 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录A PZ70-7小挖主要参数 | 第62-63页 |
| 附录B 挖掘图仿真数据后处理程序 | 第63-70页 |
| 附录C 液压系统仿真参数 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
