凸轮机构的稳健设计方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-19页 |
| ·问题的提出 | 第9-11页 |
| ·凸轮机构的研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·凸轮机构的研究现状 | 第11-12页 |
| ·凸轮机构的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·稳健设计方法及其在机构学研究发展中的应用 | 第13-18页 |
| ·稳健设计的概念 | 第14页 |
| ·稳健设计方法概述 | 第14-17页 |
| ·稳健设计方法在凸轮机构研究发展中的应用 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第18-19页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第18页 |
| ·本课题研究的意义 | 第18-19页 |
| 2 凸轮机构的动力学分析 | 第19-31页 |
| ·对凸轮——从动系统的动力学模型分析 | 第19-27页 |
| ·凸轮构件的等效替代原则 | 第21页 |
| ·典型构件的动力学模型 | 第21-27页 |
| ·凸轮机构从动系统的详细简化过程 | 第27-28页 |
| ·单自由度系统需要的基本假设 | 第28-29页 |
| ·凸轮机构从动系统分析中的注意事项 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 凸轮机构稳健设计的随机参数分析 | 第31-40页 |
| ·与随机性有关的不确定性 | 第31-32页 |
| ·基于随机模型稳健设计的基本概念 | 第32页 |
| ·稳健设计中的随机变量分析 | 第32-37页 |
| ·可控因素的分析 | 第32-35页 |
| ·不可控因素的分析 | 第35-37页 |
| ·凸轮机构可控因素与不可控因素的分析 | 第37-39页 |
| ·分析凸轮机构设计中的可控因素和不可控因素 | 第38页 |
| ·传动质量对凸轮机构的影响 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 凸轮机构稳健设计的一般原理研究 | 第40-50页 |
| ·质量特性的类型及其影响 | 第40-46页 |
| ·质量特性的类型 | 第40-45页 |
| ·质量特性的影响因素 | 第45-46页 |
| ·质量特性的随机性分析 | 第46-47页 |
| ·稳健设计的准则 | 第47-48页 |
| ·稳健设计数学模型的建立 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 凸轮机构稳健的设计实例分析 | 第50-60页 |
| ·凸轮机构稳健设计实例 | 第50-51页 |
| ·凸轮动力学稳健设计的数学模型 | 第51-54页 |
| ·确定设计变量、噪声因素及质量特性指标 | 第51-52页 |
| ·确定目标函数 | 第52页 |
| ·建立约束条件 | 第52-53页 |
| ·建立数学模型 | 第53-54页 |
| ·简化凸轮机构数学模型及设计结果分析 | 第54-59页 |
| ·设计变量 | 第55页 |
| ·目标函数 | 第55-56页 |
| ·约束条件 | 第56页 |
| ·数学模型 | 第56页 |
| ·设计结果分析 | 第56-59页 |
| ·凸轮机构稳健设计的一般步骤 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
