自卸矿车自动称重系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·车辆称重技术国内外发展的概况 | 第11-13页 |
| ·矿车自动称重系统研究主要需用的技术 | 第13-15页 |
| ·传感器技术 | 第13-14页 |
| ·CAN总线技术 | 第14页 |
| ·单片机技术 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 矿用汽车自动称重系统总体方案设计 | 第16-22页 |
| ·TEREX3305矿车的特点及性能参数 | 第16页 |
| ·基本性能 | 第16页 |
| ·悬挂方式 | 第16页 |
| ·自动称重设计方案比较 | 第16-19页 |
| ·汽车衡称重方案 | 第16-17页 |
| ·采用液压传感器的自动称重方案 | 第17-18页 |
| ·采用电阻应变片电测技术的自动称重方案 | 第18-19页 |
| ·自动称重系统总体方案 | 第19-22页 |
| ·传感器布置位置 | 第19-20页 |
| ·自动称重系统功能研究 | 第20-22页 |
| 3 矿用汽车自动称重系统传感器结构设计 | 第22-40页 |
| ·矿车与水平面的倾斜角 | 第22-25页 |
| ·自卸矿车大厢受力分析 | 第25-27页 |
| ·传感器结构设计 | 第27-38页 |
| ·弹性元件设计的原则 | 第27-28页 |
| ·弹性元件设计 | 第28-38页 |
| ·传感器测量电路设计 | 第38-40页 |
| 4 矿用汽车自动称重系统电气部分硬件设计 | 第40-58页 |
| ·微处理器的选择及其电路设计 | 第40-42页 |
| ·信号采集模块电路设计 | 第42-49页 |
| ·A/D转换器的主要技术指标 | 第42-43页 |
| ·AD7705功能介绍 | 第43页 |
| ·AD7705引脚排列与功能 | 第43-44页 |
| ·片内寄存器 | 第44-46页 |
| ·AD7705校准 | 第46-48页 |
| ·AD7705与单片机的接口电路 | 第48-49页 |
| ·CAN总线通信模块电路设计 | 第49-55页 |
| ·CAN总线协议的分层结构 | 第50-51页 |
| ·CAN总线的通信协议 | 第51页 |
| ·CAN总线的报文及其帧格式 | 第51-52页 |
| ·CAN总线控制器(SJA1000) | 第52-55页 |
| ·辅助电路设计 | 第55-56页 |
| ·系统总体电路设计 | 第56-58页 |
| 5.矿用汽车自动称重系统软件设计 | 第58-69页 |
| ·总体软件功能分析和软件模块划分 | 第58页 |
| ·系统软件主程序设计 | 第58-59页 |
| ·信号采集模块程序设计 | 第59-64页 |
| ·读写周期时序 | 第59-61页 |
| ·AD7705的配置和读写程序 | 第61-64页 |
| ·CAN数据通信程序设计 | 第64-69页 |
| ·CAN控制器SJA1000初始化程序 | 第64-65页 |
| ·发送过程程序设计 | 第65-67页 |
| ·接收过程程序设计 | 第67-69页 |
| 6 系统仿真实验 | 第69-74页 |
| ·仿真实验工具 | 第69-70页 |
| ·硬件调试 | 第70-72页 |
| ·软件调试 | 第72-74页 |
| 7 结论 | 第74-75页 |
| ·课题取得的成果 | 第74页 |
| ·系统的下一步工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
