| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-19页 |
| ·无线传感器网络的研究现状及应用 | 第19-25页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络面临的挑战 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第21-25页 |
| ·论文的结构和主要创新点 | 第25-27页 |
| ·论文结构 | 第25-26页 |
| ·论文的创新点 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 无线传感器网络定位问题的背景及研究现状 | 第28-56页 |
| ·定位问题的基本原理 | 第28-43页 |
| ·定位系统中的特殊节点—锚节点 | 第29-30页 |
| ·远近的测度方法 | 第30-39页 |
| ·常用的坐标计算方法 | 第39-43页 |
| ·典型的定位算法介绍 | 第43-53页 |
| ·集中式定位算法 | 第43-46页 |
| ·分布式定位算法 | 第46-53页 |
| ·定位算法设计的注意点 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 基于Voronoi图的无线传感器网络节点定位算法 | 第56-69页 |
| ·背景介绍 | 第56-58页 |
| ·相关工作 | 第58-60页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第58-59页 |
| ·不基于测距的定位算法 | 第59-60页 |
| ·VBLS定位算法 | 第60-65页 |
| ·信号传输模型 | 第60-61页 |
| ·定位模型的阐述 | 第61-62页 |
| ·VBLS算法描述 | 第62-63页 |
| ·噪声存在情况下的定位研究 | 第63-65页 |
| ·仿真性能评估 | 第65-68页 |
| ·信号传输模型 | 第65-66页 |
| ·仿真参数设置 | 第66页 |
| ·估算误差随通信半径(CR)和锚节点密度(AD)的变化情况 | 第66-67页 |
| ·定位误差随DON的变化情况 | 第67页 |
| ·定位误差随扩展系数(EF)的变化情况 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于连通性及节点协作的节点定位算法 | 第69-80页 |
| ·概述 | 第69-70页 |
| ·相关工作 | 第70-71页 |
| ·两阶段的定位算法CLFC | 第71-76页 |
| ·初始化阶段 | 第72页 |
| ·协作优化阶段 | 第72-75页 |
| ·算法分析 | 第75-76页 |
| ·性能评价 | 第76-79页 |
| ·仿真模型 | 第76-77页 |
| ·估算误差随通信半径的变化情况 | 第77页 |
| ·估算误差随连通度的变化情况 | 第77-78页 |
| ·估算误差随迭代轮数的变化情况 | 第78页 |
| ·估算误差和锚节点摆放方式之间的关系 | 第78-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 第五章 无线传感器网络节点定位原型系统 | 第80-94页 |
| ·背景介绍 | 第80-81页 |
| ·定位使用的硬件平台 | 第81-82页 |
| ·无线传感节点MicaZ | 第81页 |
| ·网关MIB510CA和MIB520CB | 第81-82页 |
| ·普通PC机 | 第82页 |
| ·系统的总体框架 | 第82-83页 |
| ·节点自定位算法的设计 | 第83-93页 |
| ·基于连通性的节点定位 | 第84-89页 |
| ·基于接收信号强度值(RSSI)的节点定位 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·全文工作总结 | 第94-95页 |
| ·下一步主要工作 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 在读期间完成的学术论文 | 第107-109页 |
| 在读期间参加的科研项目 | 第109页 |