基于SFS的三维测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外3D测量技术的发展现状 | 第12-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 视觉测量系统总体方案设计 | 第16-36页 |
| ·测量系统的结构框图 | 第16-18页 |
| ·运动机构 | 第18页 |
| ·摄像系统 | 第18-22页 |
| ·计算机系统 | 第22页 |
| ·测量系统的软件系统 | 第22-23页 |
| ·相机的标定 | 第23-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于SFS技术的3D测量原理 | 第36-47页 |
| ·测量系统的数学模型 | 第36-41页 |
| ·投影透视成像模型 | 第36-39页 |
| ·旋转测量模型 | 第39-41页 |
| ·SFS技术的3D测量原理 | 第41-46页 |
| ·SFS法的测量原理 | 第41-43页 |
| ·八叉树体元表示 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于SFS法三维测量的图像预处理 | 第47-66页 |
| ·阈值分割 | 第48-55页 |
| ·二值化 | 第55-56页 |
| ·边缘检测 | 第56-64页 |
| ·提取轮廓 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于SFS技术的3D测量软件实现 | 第66-84页 |
| ·软件开发平台和工具 | 第66-73页 |
| ·MATLAB的特点和优势 | 第66-71页 |
| ·VC的特点和优势 | 第71-72页 |
| ·MATLAB与VC混合编程 | 第72-73页 |
| ·软件系统 | 第73-83页 |
| ·软件系统流程图 | 第73-75页 |
| ·软件系统的主界面 | 第75页 |
| ·软件系统的关键算法 | 第75-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第84-91页 |
| ·精度评估 | 第84页 |
| ·测量实验一 | 第84-88页 |
| ·测量实验二 | 第88-89页 |
| ·测量实验三 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91页 |
| ·进一步工作 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
