基于图论的加工中心运动方案创新设计及评价研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 引言 | 第12-21页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12页 |
| ·本领域的研究成果 | 第12-14页 |
| ·机械产品方案设计及评价综述 | 第14-19页 |
| ·本文的主要研究工作及内容安排 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究工作 | 第19-20页 |
| ·本文章节安排 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 基本概念和理论基础 | 第21-34页 |
| ·图论相关概念及术语 | 第21-24页 |
| ·机构运动方案的树图表示 | 第24-26页 |
| ·开链机构和闭链机构 | 第26-27页 |
| ·运动副的排列与组合 | 第27-31页 |
| ·坐标系统 | 第31-33页 |
| ·标准坐标系 | 第31-33页 |
| ·机床坐标系 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 加工中心拓扑结构和ATC 换刀动作综合研究 | 第34-59页 |
| ·加工中心的机构组成 | 第34-40页 |
| ·主轴头 | 第34-35页 |
| ·运动轴 | 第35-37页 |
| ·刀库 | 第37-39页 |
| ·换刀机构 | 第39-40页 |
| ·机构配置矩阵 | 第40-42页 |
| ·换刀动作表达与分析 | 第42-45页 |
| ·换刀动作简图 | 第42-43页 |
| ·机构配置矩阵表示法 | 第43-44页 |
| ·树图表示法 | 第44-45页 |
| ·换刀动作特性 | 第45-52页 |
| ·加工中心拓扑结构特性 | 第52-55页 |
| ·加工中心的运动链分析 | 第55-58页 |
| ·运动链图及形状创成函数 | 第55-57页 |
| ·四轴加工中心运动链设计分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 加工中心的机构运动方案设计方法 | 第59-69页 |
| ·设计方法 | 第59-60页 |
| ·现有机构 | 第60-62页 |
| ·拓扑结构特性 | 第60-61页 |
| ·运动链结构特性 | 第61-62页 |
| ·换刀动作特性 | 第62页 |
| ·机构树图 | 第62页 |
| ·一般化树图 | 第62-63页 |
| ·树图目录 | 第63-64页 |
| ·树图的特殊化 | 第64-66页 |
| ·机件和运动副设计要求 | 第64页 |
| ·设计限制 | 第64-65页 |
| ·连杆和运动副特殊化规则 | 第65-66页 |
| ·机构目录 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 加工中心运动方案设计实例 | 第69-80页 |
| ·现有机构 | 第69页 |
| ·机构树图 | 第69-70页 |
| ·一般化树图 | 第70页 |
| ·树图目录 | 第70-71页 |
| ·特殊化树图目录 | 第71-76页 |
| ·机构目录 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 加工中心运动方案评价方法初探 | 第80-93页 |
| ·模糊综合评价理论 | 第80-84页 |
| ·模糊集合 | 第80-81页 |
| ·模糊综合评价 | 第81-83页 |
| ·模糊矩阵复合运算方法的选取 | 第83-84页 |
| ·分层次模糊综合评价模型的建立 | 第84-87页 |
| ·建立模型 | 第84-85页 |
| ·评价模型的结构 | 第85-86页 |
| ·评价指标的计算 | 第86-87页 |
| ·指标体系权重系数的确定 | 第87-90页 |
| ·评价指标体系参数的确定 | 第90-91页 |
| ·运动轴配置的评价指标参数 | 第90页 |
| ·自动换刀装置性能的评价指标参数 | 第90页 |
| ·构型选择的评价指标参数 | 第90-91页 |
| ·实例 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 7 总结与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99-101页 |
| 作者简历 | 第101-102页 |
| 学位论文数据集 | 第102页 |
