| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·电机控制策略 | 第11-15页 |
| ·电机开环控制与闭环控制 | 第11-13页 |
| ·步进电机驱动 | 第13-14页 |
| ·电机控制理论 | 第14-15页 |
| ·电机控制技术 | 第15-18页 |
| ·电机控制类型概述 | 第15-17页 |
| ·电机嵌入式控制器概述 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 步进电机模糊PID控制器构建及仿真 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20-25页 |
| ·PID控制原理 | 第20-22页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第22-24页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第24-25页 |
| ·步进电机模糊PID控制器设计 | 第25-34页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第25-31页 |
| ·步进电机数学模型建立 | 第31-34页 |
| ·控制器MATLAB/Simulink仿真 | 第34-39页 |
| ·控制器Slmulink仿真 | 第34-38页 |
| ·控制器MATLAB编程 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 步进电机控制系统ARM平台实现 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40-48页 |
| ·ARM7微处理器 | 第40-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第43-45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM7上的移植 | 第45-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ+ARM7控制器设计 | 第48-56页 |
| ·模糊PlD控制算法模块 | 第48-53页 |
| ·液晶人机交互显示模块 | 第53-55页 |
| ·其它部分程序模块 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于Proteus的步进电机控制实验平台 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·Proteus VSM虚拟步进电机控制控制系统概述 | 第57-64页 |
| ·Proteus步进电机控制CPU | 第58-59页 |
| ·Proteus步进电机驱动器 | 第59-61页 |
| ·Proteus步进电机驱动器与PC机的串口通信 | 第61-62页 |
| ·Proteus步进电机 | 第62页 |
| ·Proteus实验中辅助虚拟设备简介 | 第62-64页 |
| ·Proteus步进电机控制系统仿真实验 | 第64页 |
| ·本草小结 | 第64-66页 |
| 第5章 控制系统的硬件实验平台 | 第66-78页 |
| ·实验平台 | 第66-67页 |
| ·实验系统硬件控制器 | 第67-68页 |
| ·步进电机恒流斩波驱动器 | 第68-71页 |
| ·步进电机位置传感器 | 第71-72页 |
| ·光电编码器工作原理 | 第71-72页 |
| ·光电编码器与步进电机的装配 | 第72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-77页 |
| ·模糊PID控制实验 | 第73-74页 |
| ·MiniGUI人机交互界面 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |