| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·电机实验系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·电机实验测试技术介绍 | 第12-13页 |
| ·采用新数字控制技术的可行性分析 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 新型电机实验平台设计 | 第16-34页 |
| ·电机实验平台介绍 | 第16-18页 |
| ·实验台整体结构 | 第16-17页 |
| ·电机测试台介绍 | 第17-18页 |
| ·系统处理器相关技术 | 第18-21页 |
| ·DSP简介 | 第18页 |
| ·DSP处理器的结构及功能分析 | 第18-19页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第19-21页 |
| ·新型电机实验台电路设计 | 第21-32页 |
| ·电机测试台整体电路设计 | 第21-22页 |
| ·电机测试台硬件电路设计 | 第22-28页 |
| ·电机测试台下位机软件系统设计 | 第28-32页 |
| ·电机实验平台的发展趋势 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第3章 系统控制技术介绍 | 第34-51页 |
| ·PID控制技术 | 第34-39页 |
| ·被控参数的选择 | 第35页 |
| ·P、I、D各参数量的选定 | 第35-36页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·模糊控制技术 | 第39-44页 |
| ·模糊控制的特点与结构 | 第39-40页 |
| ·模糊控制在本系统中的实现 | 第40-43页 |
| ·Fuzzy-PID复合控制器的探讨 | 第43-44页 |
| ·神经网络控制技术 | 第44-50页 |
| ·神经网络概述 | 第44-46页 |
| ·BP神经网络及其算法介绍 | 第46-48页 |
| ·神经网络自适应PID控制在本系统中的运用 | 第48-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第4章 电机实验系统上位软件设计 | 第51-60页 |
| ·前言 | 第51页 |
| ·系统设计平台 | 第51-52页 |
| ·上位软件单元设计及实现的功能 | 第52-59页 |
| ·系统管理 | 第52-55页 |
| ·实验教学过程设计 | 第55-58页 |
| ·实验报告处理 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 电机实验平台测试与实验 | 第60-68页 |
| ·电机测试台电路调试 | 第60-63页 |
| ·CPU主控制电路调试 | 第60-61页 |
| ·励磁电源电路调试 | 第61-62页 |
| ·显示电路调试 | 第62页 |
| ·软件电路调试 | 第62-63页 |
| ·电机实验系统控制软件调试 | 第63页 |
| ·典型电路实验测试 | 第63-67页 |
| ·基于PI控制的感应电机加载全特性实验 | 第64-65页 |
| ·基于Fuzzy-PI复合控制的感应电机加载全特性实验 | 第65-66页 |
| ·基于BP神经网络自适应PI控制的感应电机加载全特性实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |