| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外现状 | 第10-11页 |
| ·飞机消防应急救援模拟训练系统概论 | 第11-15页 |
| ·飞机本体火灾模拟器 | 第12-13页 |
| ·大型燃烧池结构 | 第13页 |
| ·监控系统 | 第13-15页 |
| ·训练支持系统 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 模糊自适应PID 控制器设计 | 第18-33页 |
| ·常规PID 控制算法 | 第18-20页 |
| ·PID 理论基础 | 第18-19页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第19-20页 |
| ·模糊控制理论 | 第20-22页 |
| ·模糊自适应PID 控制算法 | 第22-26页 |
| ·控制原理 | 第22-23页 |
| ·定义输入输出变量 | 第23页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第23-24页 |
| ·精确量的模糊化 | 第24-25页 |
| ·控制量清晰化计算 | 第25-26页 |
| ·MATLAB 辅助模糊PID 控制系统设计 | 第26-31页 |
| ·MATLAB 模糊逻辑工具箱 | 第26-30页 |
| ·SIMULINK 环境仿真 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 控制系统通信网络设计 | 第33-43页 |
| ·工业以太网概述 | 第33-34页 |
| ·PROFIBUS 现场总线概述 | 第34-36页 |
| ·现场总线特点 | 第34页 |
| ·用于现场层的PROFIBUS-DP | 第34-36页 |
| ·消防应急救援模拟训练控制系统方案的设计 | 第36-39页 |
| ·控制系统结构设计 | 第36-37页 |
| ·消防训练控制系统试验平台的介绍 | 第37-39页 |
| ·通信设计 | 第39-42页 |
| ·MPI 通信下载 | 第39页 |
| ·S7-300 PLC 之间的以太网通信 | 第39-41页 |
| ·S7-300 和S7-200 之间的PROFIBUS 通信 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 PLC 控制系统设计 | 第43-55页 |
| ·SIMATIC S7 系列PLC 介绍 | 第43-44页 |
| ·下位机控制程序设计 | 第44-48页 |
| ·硬件组态 | 第44-45页 |
| ·程序结构设计 | 第45-46页 |
| ·变量声明 | 第46-48页 |
| ·子模块程序设计 | 第48-53页 |
| ·支持系统模块 | 第48-50页 |
| ·训练运行模块 | 第50-52页 |
| ·模糊自适应PID 控制算法在PLC 中的实现 | 第52-53页 |
| ·在线调试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 上位机监控界面设计 | 第55-67页 |
| ·WINCC 组态软件介绍 | 第55-56页 |
| ·监控系统人机界面（HMI）设计原则 | 第56页 |
| ·动态对象设计 | 第56-58页 |
| ·飞机消防应急救援模拟训练系统组态设计 | 第58-65页 |
| ·人机界面总体结构设计 | 第58-59页 |
| ·冷却水存储输送系统 | 第59-61页 |
| ·燃料存储输送系统 | 第61-63页 |
| ·飞机本体火点选择运行 | 第63-65页 |
| ·调试时通信连接的诊断 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |