| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状及其进展 | 第10-13页 |
| ·鞅论发展现状及其进展 | 第10-12页 |
| ·迭代学习理论发展现状及问题综述 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 鞅分析与迭代学习控制基本理论 | 第15-38页 |
| ·鞅分析的一般理论 | 第15-29页 |
| ·预备知识 | 第15-16页 |
| ·鞅的基本概念及其分类 | 第16-18页 |
| ·停时与鞅 | 第18-21页 |
| ·鞅型序列的性质 | 第21-29页 |
| ·迭代学习控制基本理论 | 第29-37页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第29-30页 |
| ·迭代学习控制的学习算法 | 第30-32页 |
| ·迭代学习控制的分析方法 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 鞅型序列在闭环迭代学习中的应用 | 第38-51页 |
| ·一类闭环控制系统及其稳定性分析 | 第38-41页 |
| ·具有随机干扰的被控系统及其稳定性分析 | 第41-44页 |
| ·仿真试验 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |