| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机系统的发展现状 | 第15-21页 |
| ·永磁同步电机的发展现状 | 第15-16页 |
| ·驱动控制技术的发展现状 | 第16-21页 |
| ·无位置传感器控制的发展现状 | 第21-27页 |
| ·基波激磁估算法 | 第21-24页 |
| ·高频信号成份法 | 第24-26页 |
| ·转子初始位置极性检测 | 第26-27页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第2章 基于CFCM的PMSM转子位置估算研究 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第28-31页 |
| ·CFCM逆变器调制方式的选择 | 第31-37页 |
| ·共用三角载波方式 | 第31-34页 |
| ·三相三角载波方式 | 第34-35页 |
| ·两种调制方式的比较分析 | 第35-37页 |
| ·PMSM的载波频率成份模型研究 | 第37-43页 |
| ·载波频率成份电压方程 | 第37-38页 |
| ·α-β轴系下的载波频率成份模型 | 第38-41页 |
| ·γ-δ轴系下的载波频率成份模型 | 第41-43页 |
| ·转子位置估算原理 | 第43-45页 |
| ·理论分析 | 第43-44页 |
| ·计算结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 CFCM转子位置估算的影响因素分析 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统参量对位置估算特性的影响 | 第47-55页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| ·转速和负载对位置估算的影响 | 第49-51页 |
| ·电机凸极比对位置估算的影响 | 第51-53页 |
| ·载波频率对位置估算的影响 | 第53-55页 |
| ·逆变器非线性效应对估算特性的影响 | 第55-62页 |
| ·逆变器非线性效应分析 | 第56-58页 |
| ·非线性效应对系统性能的影响 | 第58-60页 |
| ·非线性效应的补偿方法 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于CFCM的转子初始位置极性检测 | 第63-80页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·PMSM电感参数的研究 | 第63-73页 |
| ·PMSM的电感特性 | 第63-64页 |
| ·相电感特性分析 | 第64-69页 |
| ·交、直轴电感特性分析 | 第69-73页 |
| ·转子初始位置极性检测方法 | 第73-76页 |
| ·机理分析 | 第73-74页 |
| ·计及磁饱和时PMSM的高频模型 | 第74-75页 |
| ·三相载波调制下的转子初始位置极性检测 | 第75-76页 |
| ·仿真和实验研究 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于CFCM的PMSM无位置传感器控制系统 | 第80-98页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·矢量控制系统的控制方式 | 第80-82页 |
| ·控制器结构及参数研究 | 第82-89页 |
| ·经典控制器结构及参数设计 | 第82-83页 |
| ·PMSM系统中的windup现象 | 第83-84页 |
| ·Anti-windup控制器及参数设计 | 第84-86页 |
| ·仿真分析与研究 | 第86-89页 |
| ·基于CFCM的控制系统数字实现 | 第89-96页 |
| ·控制系统的数字实现 | 第89-91页 |
| ·实验结果及分析 | 第91-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 个人简历 | 第111页 |