基于EPA标准的功能块设计与调度方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·功能块技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 EPA控制系统 | 第15-24页 |
| ·EPA系统结构 | 第15-17页 |
| ·EPA系统网络拓扑结构 | 第15-16页 |
| ·EPA系统模型 | 第16-17页 |
| ·EPA设备间的通信 | 第17-23页 |
| ·EPA通信协议模型 | 第17-18页 |
| ·EPA功能块应用进程 | 第18-19页 |
| ·EPA链接对象 | 第19-21页 |
| ·EPA功能块间的通信 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 功能块设计 | 第24-43页 |
| ·开发平台 | 第24-26页 |
| ·EPA功能块模型 | 第26-27页 |
| ·功能块整体结构 | 第27-28页 |
| ·功能块实例化 | 第28-32页 |
| ·功能块实例的管理 | 第28-30页 |
| ·功能块实例化过程 | 第30-32页 |
| ·复合功能块设计 | 第32-42页 |
| ·复合功能块结构 | 第33-34页 |
| ·变量存储区设计 | 第34-38页 |
| ·IEC61131-3功能块设计 | 第38-39页 |
| ·复合功能块算法 | 第39-40页 |
| ·复合功能块实例化与执行 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 功能块调度 | 第43-53页 |
| ·EPA确定性通信调度 | 第43-45页 |
| ·功能块调度策略 | 第45-50页 |
| ·控制回路执行周期 | 第47-48页 |
| ·采样周期 | 第48-49页 |
| ·通信宏周期的设置 | 第49-50页 |
| ·功能块调度的实现 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实例验证 | 第53-60页 |
| ·验证平台介绍 | 第53-54页 |
| ·功能块组态验证 | 第54-57页 |
| ·功能块调度验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
