| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及述评 | 第9-17页 |
| ·机器人学研究现状及述评 | 第9-11页 |
| ·知识计量学研究现状及述评 | 第11-17页 |
| ·研究的主要内容和思路 | 第17-19页 |
| 2 相关概念、数据来源及方法 | 第19-24页 |
| ·概念界定 | 第19-21页 |
| ·知识元与知识网络 | 第19页 |
| ·知识载体 | 第19-20页 |
| ·研究前沿与知识基础 | 第20-21页 |
| ·数据来源 | 第21-22页 |
| ·知识计量的基本方法 | 第22-24页 |
| ·知识挖掘技术 | 第22-23页 |
| ·社会网络分析方法 | 第23页 |
| ·知识可视化 | 第23-24页 |
| 3 以期刊文献为载体的国内外机器人研究领域的知识计量 | 第24-41页 |
| ·国外机器人研究领域的知识进展 | 第24-32页 |
| ·科学知识分布的计量 | 第24-30页 |
| ·科学知识前沿及演进 | 第30-32页 |
| ·中国机器人研究领域的知识进展 | 第32-37页 |
| ·科学知识分布的计量 | 第32-36页 |
| ·科学知识前沿及演进 | 第36-37页 |
| ·国内外机器人研究领域知识元的比较 | 第37-41页 |
| 4 以专利文献为载体的国内外机器人技术领域的知识计量 | 第41-66页 |
| ·国外机器人技术领域的知识进展 | 第42-48页 |
| ·专利知识分布的计量 | 第42-43页 |
| ·专利知识前沿及演进 | 第43-48页 |
| ·中国机器人技术领域的知识进展 | 第48-59页 |
| ·专利知识分布的计量 | 第48-52页 |
| ·专利知识的发展趋势及其计量 | 第52-59页 |
| ·国内外机器人研究领域知识元的比较 | 第59-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |