| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-14页 |
| ·全球导航卫星系统简介 | 第8页 |
| ·导航卫星广播星历 | 第8-10页 |
| ·GLONASS系统和GPS系统的比较 | 第10页 |
| ·GPS+GLONASS系统对纯GPS系统的改进 | 第10-11页 |
| ·安全性的提高 | 第10页 |
| ·精度的提高 | 第10-11页 |
| ·可靠性的提高 | 第11页 |
| ·生产效率的提高 | 第11页 |
| ·GPS/GLONASS组合测量误差简介 | 第11-12页 |
| ·GPS/GLONASS卫星坐标计算 | 第12页 |
| ·GPS卫星坐标计算 | 第12页 |
| ·GLONASS卫星坐标计算 | 第12页 |
| ·主要研究内容和意义 | 第12-14页 |
| 第2章 GPS导航数据处理 | 第14-26页 |
| ·卫星坐标的计算 | 第14-17页 |
| ·利用广播星历计算卫星的坐标 | 第14-16页 |
| ·利用精星历计算卫星的坐标 | 第16-17页 |
| ·计算卫星的速度与加速度 | 第17-18页 |
| ·计算用户与卫星间的距离,用户相对于卫星的速度及加速度 | 第18页 |
| ·计算用户的坐标、速度与加速度 | 第18-23页 |
| ·计算用户的坐标 | 第18-20页 |
| ·计算用户的速度 | 第20-21页 |
| ·计算用户的加速度 | 第21-23页 |
| ·计算实例及分析 | 第23-26页 |
| 第3章 GLONASS卫星坐标的计算 | 第26-30页 |
| ·GLONASS数据处理 | 第26页 |
| ·GLONASS卫星位置计算 | 第26-28页 |
| ·二阶级数法 | 第26-27页 |
| ·数值积分法 | 第27-28页 |
| ·GLONASS的相位数据的处理 | 第28-30页 |
| 第4章 GLONASS卫星坐标计算的实例及结果分析 | 第30-46页 |
| ·使用MATLAB的内置函数ODE45计算GLONASS星历的方法 | 第30-33页 |
| ·有关MATLAB软件中ODE45函数的简单介绍 | 第30-31页 |
| ·使用函数ODE45计算GLONASS星历的方法 | 第31页 |
| ·使用函数ODE45计算GLONASS星历的实例 | 第31-32页 |
| ·使用函数ODE45计算GLONASS星历的效率分析 | 第32-33页 |
| ·GLONASS广播星历参数对预报轨道的精度损失 | 第33-35页 |
| ·GLONASS广播星历计算模型的改进 | 第35-38页 |
| ·GLONASS广播星历中摄动加速度的隐含周期性的检测 | 第38-43页 |
| ·相关函数用于信号中隐含周期性的检测 | 第38-39页 |
| ·相关函数用于噪声中信号的检测 | 第39-40页 |
| ·用相关函数检测GLONASS广播星历中摄动加速度的隐含周期性 | 第40-43页 |
| ·利用改进的GLONASS广播星历计算模型实时计算卫星坐标 | 第43-46页 |
| 第5章 结论与展望 | 第46-49页 |
| ·结论 | 第46页 |
| ·进一步工作的方向 | 第46-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录A GPS卫星广播星历一个实例的图解 | 第52-53页 |
| 附录B GLONASS卫星广播星历一个实例的图解 | 第53-54页 |
| 附录C 经典的四阶龙格-库塔公式 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55页 |
