车载火箭炮行驶动力学仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的背景和意义 | 第7页 |
| ·相关研究概述 | 第7-12页 |
| ·国内外车载武器的发展现状及趋势 | 第7-8页 |
| ·国内外多管火箭炮研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·车辆行驶动力学建模及分析方法 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 系统行驶动力学建模及理论研究 | 第13-28页 |
| ·车载火箭炮的描述 | 第13页 |
| ·三维模型的建立 | 第13-15页 |
| ·行军状态相关理论 | 第15-18页 |
| ·行军时发射装置的振动动力载荷 | 第15-18页 |
| ·用欧拉角描述的系统广义坐标 | 第18-19页 |
| ·动力学方程的建立 | 第19-21页 |
| ·刚体动能的欧拉角表达式 | 第19-20页 |
| ·系统动力学方程 | 第20-21页 |
| ·动力学微分方程的数值求解 | 第21-22页 |
| ·多体动力学若干问题 | 第22-26页 |
| ·DAE隐式数值积分的解耦方法 | 第22-24页 |
| ·静平衡理论 | 第24-26页 |
| ·虚拟样机技术 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 车炮多刚体动力学模型仿真分析 | 第28-47页 |
| ·建模仿真过程研究 | 第28-29页 |
| ·几何建模 | 第28页 |
| ·约束和载荷的施加 | 第28-29页 |
| ·仿真分析 | 第29页 |
| ·结果后处理 | 第29页 |
| ·车炮多刚体动力学分析模型 | 第29-36页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·坐标系的建立 | 第30-31页 |
| ·全刚体模型约束关系和相应参数设置 | 第31-32页 |
| ·驱动施加 | 第32页 |
| ·轮胎及路面模型的建立 | 第32-36页 |
| ·火箭炮置于车身位置的研究 | 第36-45页 |
| ·平顺性相关理论 | 第36-37页 |
| ·系统动态仿真分析 | 第37-42页 |
| ·系统静态分析 | 第42-45页 |
| ·本章小节 | 第45-47页 |
| 4 车炮刚柔耦合动力学模型仿真分析 | 第47-56页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·刚柔耦合模型的建立 | 第47-51页 |
| ·柔性体建模 | 第47-49页 |
| ·与有限元软件连接 | 第49-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-54页 |
| ·炮身动态响应分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 车炮特种工况行军仿真分析 | 第56-73页 |
| ·越野车超越垂直路障的计算及软件仿真分析 | 第56-62页 |
| ·越野车通过壕沟的计算及软件仿真分析 | 第62-64页 |
| ·越野车通过正弦路面仿真分析 | 第64-69页 |
| ·三级正弦路面仿真分析 | 第64-67页 |
| ·二级正弦路面仿真分析 | 第67-69页 |
| ·越野车通过陡坡仿真分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结束语 | 第73-76页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
