某多管火箭炮刚柔耦合多体发射动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·火箭炮的发展现状与趋势 | 第8-9页 |
| ·火箭炮发射动力学的发展概况 | 第9-10页 |
| ·论文所作的主要工作 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 某多管火箭炮多体动力学理论研究 | 第12-27页 |
| ·火箭炮系统组成 | 第12-15页 |
| ·火箭炮系统拓扑构型的描述 | 第15-16页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第16-22页 |
| ·多刚体系统拉格朗日动力学 | 第17-20页 |
| ·多刚体系统笛卡尔动力学 | 第20-22页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第22-25页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·多柔体动力学方程 | 第22-24页 |
| ·分析原理与计算方法 | 第24-25页 |
| ·RecurDyn多体动力学软件 | 第25-26页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·有关递归算法的相关论述 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 3 多管火箭炮多刚体发射动力学分析 | 第27-40页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·多刚体动力学模型的建立 | 第27-33页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·坐标系的建立 | 第28页 |
| ·动力学模型各零部件之间的约束关系 | 第28-31页 |
| ·载荷的施加 | 第31-32页 |
| ·软件仿真发射的实现手段 | 第32-33页 |
| ·多刚体动力学仿真分析结果 | 第33-38页 |
| ·定向器束初始扰动分析 | 第33-37页 |
| ·火箭炮发射装置动态响应分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 某多管火箭炮刚柔耦合多体发射动力学仿真分析 | 第40-52页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·火箭炮刚柔耦合动力学模型 | 第40-44页 |
| ·柔性体建模方法 | 第40-41页 |
| ·刚柔耦合动力学模型建立过程 | 第41-44页 |
| ·刚柔耦合仿真结果分析 | 第44-47页 |
| ·定向器束初始扰动分析 | 第44-46页 |
| ·火箭炮发射装置动力响应分析 | 第46-47页 |
| ·分析结果对比 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 基于刚柔耦合的火箭炮发射时序研究 | 第52-70页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·火箭炮发射时序研究方法 | 第52-67页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·火箭弹起始扰动分析计算 | 第52-56页 |
| ·发射时序研究方案的提出 | 第56-59页 |
| ·优化发射时序 | 第59-67页 |
| ·提高发射火力密度研究 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结束语 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
