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风力发电机电液变桨距控制研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-19页
   ·引言第10页
   ·世界风电发展概况第10-14页
     ·世界各国风电发展第10-12页
     ·国内风电发展第12-14页
   ·风力发电技术概述第14-17页
     ·风力发电技术的进展第14-15页
     ·国内风力发电技术现状第15-17页
   ·本课题研究的目的和意义第17-18页
   ·课题研究的主要内容第18-19页
第二章 风力机空气动力学及变桨距原理分析第19-29页
   ·风力机的结构及工作原理第19-20页
   ·风力机的空气动力学基础第20-26页
     ·贝兹理论第20-22页
     ·桨叶的几何参数与空气动力特性第22页
     ·叶素动量理论第22-26页
   ·风力机变桨距控制第26-28页
     ·风力机变桨距调节原理第26-27页
     ·风力机变桨距控制系统第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 风力机变桨距系统第29-43页
   ·常用变桨距系统第29-30页
     ·伺服电机驱动变桨距第29-30页
     ·电液驱动变桨距第30页
   ·变桨距机构动力学分析及仿真第30-36页
     ·变桨距机构运动学分析第31-32页
     ·变桨距机构力学分析第32-34页
     ·变桨距风力机的实体建模第34-35页
     ·变桨距机构的运动学仿真第35-36页
   ·风力机变桨距液压系统第36-42页
     ·风力机变桨距电液控制原理第36-38页
     ·变桨距液压缸驱动力计算第38-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 变桨距液压系统的数学模型及性能分析第43-62页
   ·变桨过程数学模型第43-52页
     ·建模假设第43页
     ·顺桨过程系统数学模型第43-48页
     ·开桨过程系统数学模型第48-52页
   ·变桨距控制及仿真第52-61页
     ·PID控制第53-54页
     ·模糊控制理论第54-55页
       ·模糊控制系统第54-55页
       ·模糊控制器的组成第55页
     ·液压变桨距模糊PID控制器第55-57页
       ·模糊化第55-56页
       ·模糊控制规则第56页
       ·模糊推理及解模糊第56-57页
     ·液压变桨距控制仿真第57-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 电液伺服变桨距控制实验第62-69页
   ·电液伺服液压变桨距控制原理第62-63页
   ·电液伺服变桨距控制系统的硬件概述第63-64页
   ·电液伺服变桨距控制系统的软件设计第64-66页
     ·程序设计流程第64-65页
     ·模糊PID控制器的设计第65-66页
   ·实验及结果分析第66-68页
     ·实验前的准备第66页
     ·实验结果及分析第66-68页
   ·本章小结第68-69页
第六章 结束语第69-71页
   ·研究工作总结第69-70页
   ·课题展望第70-71页
参考文献第71-74页
附录第74-75页
攻读硕士学位期间成果与论文第75-76页
致谢第76页

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