| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第11页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第11-12页 |
| ·嵌入式处理器 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第13-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 ARM 及 VxWorks 系统简介 | 第16-25页 |
| ·ARM 的体系结构 | 第16-20页 |
| ·ARM 指令集结构 | 第16页 |
| ·ARM 流水线组织 | 第16-17页 |
| ·ARM 处理器模式 | 第17-18页 |
| ·ARM 寄存器介绍 | 第18-20页 |
| ·ARM 的总线结构 | 第20页 |
| ·VxWorks 操作系统简介 | 第20-23页 |
| ·VxWorks 实时系统的特点 | 第21页 |
| ·VxWorks 系统的内核结构 | 第21-22页 |
| ·任务状态 | 第22-23页 |
| ·任务管理 | 第23页 |
| ·任务间通信 | 第23页 |
| ·VxWorks 系统开发环境Tornado | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于AT91RM900 嵌入式开发板的硬件设计 | 第25-33页 |
| ·总体设计 | 第25-26页 |
| ·主要芯片选型 | 第26-27页 |
| ·ARM 芯片 | 第26-27页 |
| ·FLASH 芯片 | 第27页 |
| ·CAN 控制器芯片 | 第27页 |
| ·网络芯片 | 第27页 |
| ·功能模块硬件设计 | 第27-32页 |
| ·电源模块 | 第27-28页 |
| ·SDRAM 接口电路 | 第28-29页 |
| ·FLASH 存储电路 | 第29-30页 |
| ·CAN 总线接口 | 第30页 |
| ·串口电路 | 第30-31页 |
| ·以太网接口电路 | 第31页 |
| ·USB 主机接口电路图 | 第31-32页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 VxWorks 最小系统的设计与实现 | 第33-47页 |
| ·VxWorks 的启动流程 | 第33-35页 |
| ·VxWorks 的映像类型 | 第33页 |
| ·VxWorks bootrom 及加载型映像启动流程 | 第33-35页 |
| ·VxWorks 最小系统的配置以及相关程序设计 | 第35-46页 |
| ·Makefile 及config.h 文件 | 第36-37页 |
| ·汇编初始化代码 | 第37-38页 |
| ·中断连接 | 第38-39页 |
| ·地址映射 | 第39-40页 |
| ·时钟驱动 | 第40-41页 |
| ·串口驱动 | 第41-45页 |
| ·硬件初始化 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统外围设备驱动的设计与实现 | 第47-66页 |
| ·以太网驱动程序 | 第47-56页 |
| ·VxWorks 中网络驱动的结构 | 第47-51页 |
| ·底层驱动实现 | 第51-55页 |
| ·将网络驱动加入BSP | 第55页 |
| ·使用网络引导系统映像和调试 | 第55-56页 |
| ·CAN 总线驱动 | 第56-60页 |
| ·VxWorks 下的I/O 驱动结构 | 第56-57页 |
| ·VxWorks 下 CAN 总线设备通信的实现 | 第57-60页 |
| ·文件系统 | 第60-63页 |
| ·TrueFFS 机制分析 | 第60-62页 |
| ·TrueFFS 在VxWorks 中的实现 | 第62-63页 |
| ·USB 主机驱动 | 第63-65页 |
| ·USB 主机驱动结构 | 第63-64页 |
| ·USB 主机驱动设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 系统调试及分析 | 第66-75页 |
| ·测试平台构建 | 第66页 |
| ·测试方法 | 第66页 |
| ·测试分析及结论 | 第66-74页 |
| ·bootrom 测试 | 第66-67页 |
| ·VxWorks 最小映像测试 | 第67-69页 |
| ·以太网驱动测试 | 第69-71页 |
| ·CAN 总线驱动测试 | 第71-73页 |
| ·USB 主机驱动测试 | 第73-74页 |
| ·TrueFFS 文件系统驱动测试 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的学术论文） | 第81-82页 |
| 附录B（攻读学位期间所参与的科研项目） | 第82页 |