面向高性能数控系统的误差控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·高性能运动控制中的误差控制研究 | 第11-15页 |
| ·课题提出的意义及来源 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作和创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 单轴PID伺服控制 | 第17-30页 |
| ·闭环伺服系统分析 | 第17-23页 |
| ·系统的稳定性 | 第17页 |
| ·稳态性能分析 | 第17-20页 |
| ·动态过程分析 | 第20-23页 |
| ·几种常用PID参数调节算法 | 第23-25页 |
| ·扩充临界比例度法 | 第23-24页 |
| ·扩充响应曲线法 | 第24-25页 |
| ·PID归一化参数整定法 | 第25页 |
| ·遗传PID算法 | 第25-29页 |
| ·基于遗传算法的PID整定原理 | 第26-28页 |
| ·遗传算法优化步骤 | 第28页 |
| ·算法实例 | 第28-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 二自由度控制研究 | 第30-47页 |
| ·二自由度PID控制 | 第30-38页 |
| ·单自由度PID控制结构及不足 | 第30-31页 |
| ·二自由度控制特点及其结构 | 第31-32页 |
| ·基于零点配置法的二自由度PID设计 | 第32-38页 |
| ·基于改进内模原理的二自由度设计 | 第38-46页 |
| ·内模控制 | 第39-43页 |
| ·基本内模控制的二自由度设计 | 第43-44页 |
| ·基于改进IMC模型的二自由度控制 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 前馈控制 | 第47-63页 |
| ·模型前馈控制 | 第47-49页 |
| ·伺服系统的控制形式与结构 | 第49-52页 |
| ·伺服系统的控制形式 | 第50页 |
| ·伺服系统的三环控制 | 第50-52页 |
| ·基于神经网络的切削力预测模型 | 第52-59页 |
| ·切削力预测的神经网络模型 | 第52-57页 |
| ·切削力数据的采集 | 第57-58页 |
| ·试验验证 | 第58-59页 |
| ·Stribeck摩擦模型 | 第59-61页 |
| ·综合模型 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 轮廓误差补偿研究 | 第63-82页 |
| ·误差原理分析 | 第64-71页 |
| ·直线加工的轮廓误差 | 第65-66页 |
| ·圆弧加工的轮廓误差 | 第66-71页 |
| ·基于轮廓误差的传递函数的CCC设计 | 第71-78页 |
| ·轮廓误差函数 | 第71-73页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第73-78页 |
| ·基于模糊控制的CCC设计 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 运动控制系统研究 | 第82-108页 |
| ·TDNC-SX系统介绍 | 第82-83页 |
| ·DSP硬件电路框架 | 第83-92页 |
| ·D/A输出电路 | 第84页 |
| ·基于CPLD的四倍频电路 | 第84-86页 |
| ·片外存储电路 | 第86-89页 |
| ·串口通信电路及相关协议 | 第89-90页 |
| ·基于FPGA的可重构电路 | 第90-92页 |
| ·系统的软件模块设计 | 第92-102页 |
| ·系统软件功能模块结构划分图 | 第92-93页 |
| ·FLASH存储模块硬件驱动程序设计 | 第93-94页 |
| ·速度检测算法 | 第94-95页 |
| ·数字滤波算法 | 第95-99页 |
| ·陷波滤波器 | 第99-102页 |
| ·系统的电磁兼容设计 | 第102-107页 |
| ·合理的元器件选择与布局 | 第103-104页 |
| ·串扰消除 | 第104页 |
| ·信号走线 | 第104-105页 |
| ·地保护走线 | 第105-106页 |
| ·端口保护 | 第106页 |
| ·其他抗干扰设计 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
