| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外曲轴切点跟踪磨削研究现状 | 第14-16页 |
| ·大型曲轴切点跟踪磨削关键问题分析 | 第16-21页 |
| ·磨削中大型曲轴弹性变形控制 | 第17页 |
| ·曲轴加工自动定位及余量分布优化 | 第17-18页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削参数的智能决策 | 第18-19页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削过程监控 | 第19-20页 |
| ·切点跟踪磨削连杆颈加工误差补偿 | 第20-21页 |
| ·论文主要研究内容与框架 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 切点跟踪磨削中曲轴弹性变形控制 | 第24-43页 |
| ·切点跟踪磨削曲轴弹性变形分析 | 第24-29页 |
| ·装夹时曲轴的变形分析 | 第24-27页 |
| ·磨削时连杆颈的变形分析 | 第27-29页 |
| ·控制曲轴弹性变形的工艺措施 | 第29-33页 |
| ·辅助支撑在曲轴弹性变形补偿中的应用 | 第30-32页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削工艺流程 | 第32-33页 |
| ·基于辅助支撑的曲轴弹性变形控制 | 第33-42页 |
| ·基于档距变化调整垂直方向支撑位置的变形控制 | 第34-38页 |
| ·基于切深误差调整水平方向支撑力的变形控制 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 曲轴切点跟踪磨削自动定位及余量分布优化 | 第43-66页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削定位问题描述 | 第43-45页 |
| ·曲轴自动定位测量系统 | 第45-47页 |
| ·触发式测头自动跟踪测量的实现 | 第47-54页 |
| ·测量坐标系与工件坐标系的关系 | 第47-49页 |
| ·连杆颈表面测量规划 | 第49-51页 |
| ·自动跟踪测量控制策略 | 第51-54页 |
| ·触发式测量系统误差分析 | 第54-56页 |
| ·基于磨削余量分布优化的曲轴自动定位 | 第56-65页 |
| ·连杆颈圆柱面方程 | 第56-57页 |
| ·连杆颈磨削余量分布优化模型 | 第57-59页 |
| ·基于粒子群算法的优化模型求解 | 第59-63页 |
| ·实例分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 基于多Agent 的曲轴切点跟踪磨削参数智能决策系统 | 第66-79页 |
| ·基于黑板的多Agent 智能决策系统组织结构 | 第66-70页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削参数决策系统的任务分解 | 第66-67页 |
| ·基于黑板的曲轴切点跟踪磨削参数决策系统组成 | 第67-70页 |
| ·多Agent 参数决策系统的行为流程 | 第70-71页 |
| ·决策Agent 的设计 | 第71-78页 |
| ·CBR（基于范例推理）Agent | 第71-72页 |
| ·MBR（基于模型推理）Agent | 第72-75页 |
| ·RBR（基于规则推理）Agent | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 曲轴切点跟踪磨削过程中砂轮状态监测 | 第79-98页 |
| ·砂轮半径变化引起的连杆颈几何形状误差 | 第79-81页 |
| ·砂轮磨损对连杆颈表面形貌的影响 | 第81-84页 |
| ·砂轮状态监测的实现 | 第84-97页 |
| ·砂轮半径测量 | 第85-87页 |
| ·磨削接触监测 | 第87-88页 |
| ·砂轮磨损监测 | 第88-96页 |
| ·砂轮修整监控 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 切点跟踪磨削连杆颈加工误差智能补偿 | 第98-115页 |
| ·在线智能预补偿 | 第98-104页 |
| ·结构及工作原理 | 第99-100页 |
| ·补偿算法与推理规则 | 第100-102页 |
| ·补偿调节因子选取 | 第102-104页 |
| ·模糊自学习智能补偿 | 第104-111页 |
| ·结构及工作原理 | 第104-107页 |
| ·补偿量的模糊推理系统设计 | 第107-109页 |
| ·模糊推理的MATLAB 实现 | 第109-111页 |
| ·误差补偿实验及结果分析 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 结论和展望 | 第115-118页 |
| ·主要结论 | 第115-116页 |
| ·展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第129-130页 |
| 攻读博士学位期间申请的发明专利 | 第130-131页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |