| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·国内外曲轴切点跟踪磨床整体技术水平 | 第16-18页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削轮廓精度控制的国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·提高大型曲轴切点跟踪磨削轮廓精度的关键技术 | 第20-22页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 切点跟踪磨削运动分析及磨削控制方法研究 | 第24-45页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削中磨削点运动方程 | 第24-25页 |
| ·基于恒转速运动的磨削控制 | 第25-27页 |
| ·恒转速磨削运动方程 | 第25-26页 |
| ·基于恒转速磨削的特性分析 | 第26-27页 |
| ·基于恒当量磨削厚度的磨削控制 | 第27-32页 |
| ·恒当量磨削厚度磨削运动方程 | 第28-29页 |
| ·近似恒当量磨削厚度磨削控制的实现 | 第29-31页 |
| ·近似恒当量磨削厚度磨削的动态特性分析 | 第31-32页 |
| ·基于曲轴运动规律优化的磨削控制 | 第32-44页 |
| ·切点跟踪磨削中曲轴运动规律优化分析 | 第32-38页 |
| ·基于遗传算法的曲轴运动规律曲线参数优化 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 曲轴切点跟踪磨削运动轨迹逼近及插补误差分析 | 第45-66页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削运动轨迹逼近 | 第45-55页 |
| ·磨削运动轨迹等误差直线逼近 | 第46-48页 |
| ·磨削运动轨迹三次样条曲线逼近 | 第48-50页 |
| ·磨削运动轨迹的分段多项式逼近 | 第50-55页 |
| ·切点跟踪磨削运动轨迹插补误差分析 | 第55-62页 |
| ·逐点比较法插补误差 | 第55-58页 |
| ·时间分割法插补误差 | 第58-61页 |
| ·三次样条函数插补误差 | 第61-62页 |
| ·磨削实验 | 第62-65页 |
| ·磨削实验过程 | 第63页 |
| ·磨削实验结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 曲轴扭转变形对连杆颈形位精度的影响 | 第66-80页 |
| ·曲轴扭转变形对工件转角的影响 | 第66-74页 |
| ·曲轴受力分析 | 第66-68页 |
| ·不同驱动方式下工件转角误差 | 第68-74页 |
| ·扭转变形对连杆颈形位精度的影响 | 第74-79页 |
| ·扭转变形对平行度的影响 | 第74-76页 |
| ·扭转变形对连杆颈轮廓的影响 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 高精度高响应特性的砂轮架进给系统 | 第80-111页 |
| ·砂轮架不同驱动方式比较 | 第80-84页 |
| ·传统的旋转伺服电机及滚珠丝杠进给方式 | 第80-82页 |
| ·新型直线电机直接驱动进给方式 | 第82-84页 |
| ·砂轮架直驱进给系统伺服刚度研究 | 第84-96页 |
| ·砂轮架进给系统伺服刚度分析 | 第84-85页 |
| ·砂轮架进给系统控制模型 | 第85-88页 |
| ·砂轮架进给系统伺服刚度模型 | 第88-89页 |
| ·砂轮架进给系统伺服刚度的影响因素 | 第89-96页 |
| ·砂轮架直驱进给系统位置跟踪精度 | 第96-109页 |
| ·砂轮架进给系统位置误差分析 | 第96-102页 |
| ·复合控制下系统的跟踪误差 | 第102-109页 |
| ·砂轮架进给系统伺服性能实验 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 切点跟踪磨削运动轨迹误差控制方法研究 | 第111-135页 |
| ·伺服跟踪误差对磨削运动轨迹的影响 | 第111-113页 |
| ·交叉耦合控制中的轨迹误差计算 | 第113-115页 |
| ·交叉耦合控制方法 | 第113-114页 |
| ·轨迹误差计算模型 | 第114-115页 |
| ·曲轴磨削运动轨迹变参数交叉耦合控制 | 第115-122页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削轨迹误差线性计算模型 | 第115-117页 |
| ·变参数交叉耦合控制结构 | 第117-118页 |
| ·基于差分进化算法的各轨迹段耦合控制参数优化 | 第118-122页 |
| ·曲轴磨削运动轨迹交叉耦合模糊控制 | 第122-132页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削运动轨迹误差矢量模型 | 第122-124页 |
| ·运动轨迹交叉耦合进给速度模糊控制 | 第124-132页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削实验 | 第132-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第七章 结论与展望 | 第135-138页 |
| ·全文总结 | 第135-136页 |
| ·创新性研究 | 第136页 |
| ·对后续工作的展望 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第148-149页 |
| 攻读博士学位期间申请的发明专利 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |