蚁群导航优化算法研究及其在MINIGUI上的实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 0 前言 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·国内外导航系统及蚁群算法发展与现状 | 第12-14页 |
| ·车载导航技术 | 第12-14页 |
| ·蚁群算法 | 第14页 |
| ·论文的研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究工作及内容安排 | 第15-16页 |
| 1 车载导航系统相关技术介绍 | 第16-21页 |
| ·车载导航系统基本构成 | 第16页 |
| ·GPS 技术 | 第16-17页 |
| ·导航电子地图 | 第17-18页 |
| ·MINIGUI 技术 | 第18-19页 |
| ·群智能以及蚁群算法 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 2 LINUX 下的嵌入式 MINIGUI 实现 | 第21-35页 |
| ·MINIGUI 的特性与用法 | 第21-30页 |
| ·MiniGui 的基本特性 | 第21-23页 |
| ·MiniGui 窗口 | 第23-28页 |
| ·图形设备接口 | 第28页 |
| ·绘图属性与绘图功能 | 第28-30页 |
| ·定时器 | 第30页 |
| ·MINIGUI 的交叉编译 | 第30-31页 |
| ·MINIGUI 向53C2410 上的移植 | 第31-32页 |
| ·绘制基于MINIGUI 的电子地图 | 第32-34页 |
| ·电子地图数据的提取 | 第32-33页 |
| ·MiniGUI 下电子地图的绘制 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 基本蚁群算法 | 第35-49页 |
| ·蚁群算法的基本概念 | 第35-37页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第37-38页 |
| ·蚂蚁如何找到最短路径 | 第37页 |
| ·蚁群算法特征 | 第37-38页 |
| ·最基本的蚁群算法试验 | 第38-44页 |
| ·基本蚁群算法的 TSP 问题 | 第41-44页 |
| ·二次分配问题 | 第44页 |
| ·车辆路径问题 | 第44-45页 |
| ·车辆路径问题描述 | 第44-45页 |
| ·车辆路径问题解决方法 | 第45页 |
| ·蚁群算法在迷宫最短路径中的应用 | 第45-48页 |
| ·迷宫最短路径问题 | 第45-47页 |
| ·蚁群算法解决迷宫最短路径问题 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 基本的蚁群优化算法 | 第49-56页 |
| ·蚁群优化的理论及方法 | 第49-50页 |
| ·TSP 蚁群优化算法的实现 | 第50-55页 |
| ·算法的改进及实现 | 第50-52页 |
| ·蚁群优化算法的特点 | 第52页 |
| ·蚁群优化算法的收敛性 | 第52-53页 |
| ·蚁群优化算法中参数的设置 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 基于时间的蚁群算法及其改进 | 第56-71页 |
| ·基于时间的蚁群算法 | 第56-60页 |
| ·算法流程 | 第56-58页 |
| ·基于时间的蚁群优化算法的性质 | 第58-60页 |
| ·仿真实验与验证 | 第60-62页 |
| ·蚁群算法仿真平台 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·基于时间蚁群算法的MINIGUI 实现 | 第62-65页 |
| ·MiniGui 控制台仿真器 | 第62页 |
| ·导航地图的绘制 | 第62-63页 |
| ·MiniGui 上的导航显示 | 第63-65页 |
| ·对基于时间的蚁群算法的改进 | 第65-70页 |
| ·算法流程 | 第65-67页 |
| ·收敛性证明 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·本文研究工作总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
| 发表的学术论文 | 第77页 |
